第7章功能指令讲述.ppt

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 7.1 传送、移位和填充指令 7.2 运算和数学指令 7.3 表功能指令 7.4 转换指令 7.5 字符串指令 7.6 子程序 7.7 时钟指令 7.8 中断 7.9 高速计数器指令 7.10 高速脉冲输出指令 7.11 PID回路指令 概述 功能指令的作用 如何学习功能指令 了解使用场合 清楚数据类型 能流的概念 标志位 使能信号的掌控 7.1 传送、移位和填充指令 传送指令 单一传送 7.1 传送、移位和填充指令 传送指令 块传送 7.1 传送、移位和填充指令 传送指令 字节立即传送 7.1 传送、移位和填充指令 传送指令 例7-1 7.1 传送、移位和填充指令 循环与移位指令 移位指令 7.1 传送、移位和填充指令 循环与移位指令 循环移位指令 7.1 传送、移位和填充指令 循环与移位指令 寄存器移位指令 7.1 传送、移位和填充指令 字节交换及填充指令 字节交换指令 7.1 传送、移位和填充指令 字节交换及填充指令 填充指令 7.2 运算和数学指令 运算指令 使用注意事项 LAD和STL中的不同 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据 加法指令 7.2 运算和数学指令 运算指令 减法指令 7.2 运算和数学指令 运算指令 乘法指令 7.2 运算和数学指令 运算指令 除法指令 7.2 运算和数学指令 数学函数指令 作用 指令 7.2 运算和数学指令 增减指令 作用 用作长延时的程序设计中非常有效 指令 7.2 运算和数学指令 逻辑运算指令 作用 指令 7.3 表功能指令 数据表格式 表功能指令作用 数据表格式 7.3 表功能指令 指令 7.4 转换指令 数据类型转换指令 作用 为什么使用数据类型转换指令？ 指令（1） 7.4 转换指令 数据类型转换指令 指令（2）：BCD码转换指令 什么是BCD吗？ 在一些数字系统中，如计算机、控制器和数字式仪器中，为了方便起见，往往采用二进制码表示十进制数。通常把用一组四位二进制码来表示一位十进制数的编码方法称作二─十进制码，亦称BCD码（Binary Code Decimal）。 BCD码在PLC中的应用 现在的情况 7.4 转换指令 编码、译码、段码指令 作用 指令 7.4 转换指令 ASCII转换指令 基本概念 什么是ASCII码？American Standard Code for Information Interchange。它用来制订计算机中每个符号对应的代码，每个ASCII码以1个字节（Byte）储存，从0到数字127代表不同的常用符号，例如大写A的ASCII码是65，小写a则是97。 作用 ASCII码转换指令是将标准字符ASCII编码与16进制数值、整数、双整数及实数之间进行转换。可进行转换的ASCII码为30～39和41～46，对应的十六进制数为0～9和A～F。 指令 7.4 转换指令 字符串转换指令 作用 指令 7.5 字符串指令 作用 指令 7.6 子程序 为什么要使用子程序？ 建立一个子程序 子程序的调用 子程序调用指令（CALL） 在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，可以不带参数。 子程序条件返回指令（CRET） 在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。 7.6 子程序 使用说明 CRET多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，RET用于子程序的结束。软件自动处理RET指令。 如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。 当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他值为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。 举例 7.6 子程序 带参数的子程序的调用 用途 局部变量表的使用 7.6 时钟指令 作用 指令 使用 7.6 时钟指令 举例 7.7 中断 什么叫中断？它的作用是什么？ 7.7 中断 2.几个基本概念 中断源 中断类型 通信中断 输入、输出中断 时基中断 中断优先级 7.7 中断 举例 7.7 中断 中断程序 怎样建立一个中断程序 编写中断程序的要求 7.7 中断 使用中断的几点说明 多个事件可以调用同一个中断程序，但同一个中断事件不能同时指定多个中断服务程序。否则，在中断允许时，若某个中断事件发生，系统默认只执行为该事件指定的最后一个中断程序。 当系统由其他模式切换到