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第二章 网络图论和网络方程; 本章是通过线图既点和线联结而成的几何图形,抽象模拟比较复杂的电网络,从而对形象直观的线图性质进行研究,得到各种系统的分析综合方法。 ;§2.1 网络的图和图论基本术语;2.三端元件的线图; 依此类推,对n端元件,如果存在 m个独立的端子电流 或 m个独立的端对电压,则可抽象成 m条支路 n个节点的线图。 ;二、 网络的线图(linear graph); 二、网络的线图(linear graph);三、图论的基本术语;1. 树(tree)
1)连通子图;
2)包含全部节点;
3)不形成回路;2. 割集(cut-set)
1) 是连通图的一个支路集合;
2)若移去此集合中全部支路,则图变成两个分离的部分;
3) 若留下该集合中的任一支路,则剩下的图仍是连通的 ;3. 基本割集(fundamental cut-set)
对线图任选一树,取一树支和若干必要连支做出的单树支割集,称为基本割集。基本割集的方向规定为所含的树支方向。 ;4. 基本回路(fundamental loop)
对线图任选一树,取一条连支和若干必要树支形成的单连支回路,称为基本回路,基本回路的方向规定为所含的连支方向 ;基尔霍夫电流定律表述成:集中参数电路中,流入任意割集各支路电流的代数和恒等于零。 ;推广为一般情况:基本割集的基尔霍夫电流定律方程是一组独立方程,方程的数目等于树支数,基本割集是一组独立割集。 ;;推广到一般情况:在基本回路上列写的基尔霍夫电压定律方程是一组独立方程,方程的数目等于连支数,基本回路是一组独立回路。;§2.3 基尔霍夫定律方程的关联矩阵形式 ;;二、基尔霍夫电流定律方程的关联矩阵形式;选图中的④号节点为参考点,用节点电压之差表示支路电压,并写成矩阵形式: ;四、基尔霍夫定律的基本回路矩阵形式 ;
对图所示的基本回路列写KVL方程,并表达成矩阵形式:;;五、基尔霍夫定律的基本割集矩阵形式;基尔霍夫定律表达成基本割集矩阵形式
对图所示的基本割集列写KCL方程,并表达成矩阵形式 ;基尔霍夫电压定律
对图示的基本回路列KVL方程并写成矩阵形式;六、 网络矩阵之间关系;;七、 支路方程的矩阵形式;写出每一广义支路的支路方程,并表达成矩阵形式;当电路中含有受控电源时;推广:设支路i是VCCS的被控支路,受支路 j 导纳上的电压
控制,控制系数为 ,则支路导纳矩阵的 i 行 j 列元素将产生的增量。当控制电压、被控电流分别与支路 j 和支路 i方向一致时, 前面取“+”号;否则,每改变一个方向, 的前面变号一次。按照这一规则便可直接写出含有VCCS的支路导纳矩阵。当含有其它受控电源时 ?;当电路中含有互感元件时,其支路阻抗矩阵可以直接列写。设 i 、j 支路间含有互感M k ,如图1-8所示。;【例题1】写出题图示电路支路方程的矩阵形式;写成矩阵形式;2.4 直接分析法;一、阻抗矩阵法;二、导纳矩阵法;例:求图所示正弦电流的支路电流向量。;;;;;;§2.5 节点方程、割集方程和回路方程;【例题】 利用节点方程法列写图示电路节点方程的矩阵形式,并求出各广义支路的电压和电流。;解:;二.割集方程的矩阵形式;三、回路方程的矩阵形式;§2.7 改进节点方程的矩阵形式;; ④代入⑦ ;例:在图所示的电路中,如以 和 为直接求的支路电流,建立改进的节点方程。;;;§2.7 含零泛器电路的节点方程;§2.7 含零泛器电路的节点方程;§2.7 含零泛器电路的节点方程;设网络具有N+1个节点、k对零泛器:在建立节点方程前,我们把全部零器和泛器都移去(将所在支路暂时断开),则剩下的网络共有2k个端口。;选定参考节点,列写节点方程 (1);按同样方式将k个零器全部接入电路,则节点导纳矩阵Yn越变为N×(N-k)矩阵,这样得到的向量方程所表示的方程组中,方程数(N)较变量数(N-k)多k个,即有k个冗余方程。;将零器接入网络后,再接入泛器。若在端子p、q之间接入一个泛器,设此泛器的电流为Iqp,考虑该支路接入对节点方程的影响 ,上式变为方程(3);Iqp可为任何值,它决定于整个网络的约束关系。不希望保留方程(3)右端向量中的Iqp。将方程(3)的第 q 个方程与第 p 个方程相加,这样既消去Iqp,又可以去掉一个冗余方程。 ;若节点i、j之间的零器的一端j接地,则Uni = Unj=0。因此应直接删去矩阵Yn中的第i列元素和节点电压向量中的变量Uni。
若节点q、p间的泛器的一端q接地,应直接删去矩阵Yn中的第p行元素,并同时删去节点电源电流向量中的Inp。;将上述形成节点方程的步骤归纳如下:
移去所有零器和泛器(将其暂时断开)。
列写网络的节
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