第6章定时器计数器详解.ppt

第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器;内容概要;6.1 定时器/计数器的结构 AT89S51的定时器/计数器结构如图6-1所示，T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 T0 和T1都具有定时器和计数器两种工作模式，4种工作方式（方式0~3）。属于增计数器。 特殊功能寄存器TMOD用于选择T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。T0、 T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，实质是对脉冲信号进行计数，;*;只不过计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图6-1） 定时器模式是对单片机的系统时钟信号经片内12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于时钟频率是定值，所以可根据对内部脉冲信号的计数值可计算出定时时间。 计数器的起始计数是从初值开始。单片机复位时计数器初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。AT89S51的定时器/计数器属于增计数器。;6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD AT89S51定时器的工作方式寄存器TMOD用于选择工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址，其格式如图6-2所示。;8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 下面对TMOD的各位给出说明。 （1）GATE—门控位。 GATE=0时，仅由运行控制位TRx（x?=?0，1）来控制定时器运行。 GATE=1时，用外中断引脚INT0*（或INT1* ）上的电平与运行控制位TRx共同控制定时器运行。 （2）M1、M0—工作方式选择位。 M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择，如表6-1所示。;*;6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH，格式如图6-3所示。; 第5章介绍了与外部中断有关的低4位。这里仅介绍与定时器相关的高4位功能。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。;6.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式分别介绍如下。 6.2.1 方式0 当M1、M0为00时，定时器/计数器被设置为工作方式0，这时定时器/计数器的等效逻辑结构框图如图6-4所示（以定时器/计数器T1为例，TMOD.5、TMOD.4?=?00）。;图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图;方式0时，为13位计数器，由TLx（x?=?0，1）的低5位和THx的高8位构成。TLx低5位溢出则向THx进位，THx计数溢出则把TCON中的溢出标志位TFx置“1”。 图6-2中， C/T*位控制的电子开关决定了定时器/计数器的两种工作模式。 （1）C/T*=0，电子开关打在上面位置，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，电子开关打在下面位置，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。; GATE位状态决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是取决于TRx和INTX* （x?=?0，1）引脚状态这两个条件。 （1）GATE=0时，A点（见图6-4）电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TRx?=?1，B点为高电平，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx?=?0，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。 （2）GATE=1时，B点电位由INTX*（x?=?0，1）的输入电平和TRx的状态两个条件来定。当TRx=1，且INTX*=1时，B点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。故这种情况下计数器是否计数是由TRx和INTX*两个条件来共同控制。;6.2.2 方式1 当M1、M0为01时，工作于方式1，方式1的等效电路逻辑结构如图6-5所示。 方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同，方式1为16位计数器，由TH