第一讲位矢,速度,加速度讲述.ppt

* 第一篇 力 学 * 力学—研究物体机械运动的科学。 “我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于从运动现象去研究力，然后从这些力去说明其它现象。” 牛顿---《自然哲学的数学原理》 引言 * 机械运动—物体间相对位置发生变化的运动。 机械运动的基本形式 平动—物体上任一直线恒保持平行的运动。 转动—各点绕一轴作圆周运动。 ●质点—把实际物体看成只有质量而无大和小形状的力学研究对象。 两种模型 ◎研究对象能否看成质点依具体研究情况而定。 ●刚体—任何情况下大小和形状都不发生变化的力学研究对象。 第一章 质点运动学 * * §1-2 位矢、位移、速度 一、位矢、运动方程 例：物体作抛体运动，其位置表示 位置矢量—从参考点指向质点所在位置的有向线段。 但更方便的是用一“位置矢量”来表示。 * 参照系 运动方程 直角坐标系中 运动方程—运动质点的位置与时间的关系式。 位置矢量 p * 位矢的大小 位矢的方向 位矢 * 例：已知质点位置矢量（运动方程） 求其运动轨迹。 解：由运动方程得 整理得轨迹方程： 消去t得 y(cm) 4 3 1 2 -3 -1 -2 -4 0 x(cm) 轨迹及运动方向如图。 * 二、质点的位移 定义：当质点从a运动到b时，由a点指向b点的有向线段，称为这两点间的位移，记为 。 计算（直角坐标中）： 意义：反映运动质点位置的变化。 * 位移的方向 位移的大小 位移 * 讨论： 位移是矢量 路程是标量 位移的大小 ★区分位移与路程 位矢的变化 实际运动路径 ★位矢大小的改变量 三角形的任意两边之差小于第三边。 |?r| * 注意区分 和 方向：与 同方向 平均速度 三、质点的速度 大小： 平均速率 例： 质点沿椭圆运动一周后 * 瞬时速度（速度） 定义速度矢量 瞬时速度的直角坐标式 * 速度大小 速度方向 的极限方向，即运动轨迹的切线方向。 方向余弦 ●速度反映质点在某时刻或某位置的 运动状态。 时 * 瞬时速率（速率） 注意： 但 所以 因此，常称速度的大小为速率。 * 沿 方向 平均加速度 矢量 瞬时加速度（加速度） ●反映质点在某时刻运动状态改变的快慢程度。 方向为 的极限方向 §1-3 加速度 一、加速度 * 加速度的计算（直角坐标） * 加速度的大小 * ●质点作曲线运动，判断下列式子的正误 ●根据质点运动学方程判断正误： 质点作匀加速直线运动，加速度为正。 质点作匀加速直线运动，加速度为负。 质点作变加速直线运动，加速度为正。 质点作变加速直线运动，加速度为负。 思考题 解： |?r| * 例：已知质点作匀加速直线运动，加速度大小为a，求该质点的运动方程以及速度与位移的关系。 解：已知加速度求运动方程 质点作一维直线运动，采用标量形式 两端积分可得速度: * 根据速度的定义式 两端积分 再消去时间，得 得运动方程 * 例：一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过? 秒增加a0，求经过t 秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动，故用标量代替矢量。） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： * * 课堂练习: 已知质点的运动方程 求: （1） 质点在第一秒末时的速度和加速度；（2） 分析质点运动情况；（3）第一秒内位移及平均速度；（4） 第一秒内所经历的路程。 解:（1） (2) 令 匀减速 匀加速 所以: * （3）第一秒内的位移及平均速度 （4） 第一秒内的路程 * * * * * *