第2章線性時不變系統.pptVIP

* 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 线性系统扩展定义 全响应的概念 * 例题2-2 * 例题2-2 * 例题2-2 * 例题2-2 * 利用零状态线性概念计算系统的冲激响应 * 利用零状态线性概念计算系统的冲激响应 ⒊ 若 是一个偶函数，则 。由此可推得 是奇函数，即： ⒋ 考察 ⒌ 若 ，进而有： 因此，若有 ，则 按此定义方法推广下去，有： 在积分运算下有： 例如： 是理想积分器的单位冲激响应。 四. 的积分 用类似方法也可以定义 的积分。 若用 ，则有： 因此： 称为单位斜坡函数（Unit ramp function ） 事实上， 的各次积分已经是常规函数了， 当然可以按常规函数定义的方法去描述。 ⒉ LTI系统的时域分析——卷积和与卷积积分 ⒊ LTI系统的描述方法： ①用 描述系统（也可用 述）； ②用LCCDE连同零初始条件描述LTI系统； 2.6 小结（Summary） 本章主要讨论了以下内容： ⒈ 信号的时域分解: ⒌ 奇异函数。 ③ 用方框图描述系统（等价于LCCDE描述）。 记忆性、因果性、稳定性、可逆性与 的关系； 系统级联、并联时， 与各子系统的关系。 ⒋ LTI系统的特性与 的关系： * 零状态响应：卷和方法 * 例题5-8 * 例题2-7 * 例题2-8 * 例题2-9 * 卷积的位移性质 * 卷积的计算步骤 * 例题2-10 * 例题2-11 * 例题2-11 * 卷积的微积分性质 * 例题2-12 * 例题2-12 * 信号与冲激信号或阶跃信号的卷积 * 信号与冲激偶以及冲激信号的N阶导数的卷积 * 例题2-13 * 例题2-14 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 * 卷积的定义，冲激响应和系统零状态响应的关系 信号与系统 例题3： 描述某LTI系统的微分方程为： 信号与系统 例题3： 二. 线性常系数差分方程: (Linear Constant-Coefficient Difference Equation) 一般的线性常系数差分方程可表示为： 与微分方程一样，它的解法也可以通过求出一个特解 和通解，即齐次解 来进行，其过程与解微分方程类似。 要确定齐次解中的待定常数，也需要有一组附加条件。同样地，当LCCDE具有一组全部为零的初始条件时，所描述的系统是线性、因果、时不变的。 对于差分方程，可以将其改写为： 可以看出：要求出 ，不仅要知道所有的 ，还要知道 ，这就是一组初始条件，由此可以得出 。进一步，又可以通过 和 ，求得 ，依次类推可求出所有 时的解。 若将差分方程改写为： 　则可由 求得 ，进而由 可求得 ，依次可推出 时的解。 由于这种差分方程可以通过递推求解，因而称为 递归方程（recursive equation）。 当 时，差分方程变为： 　　此时,求解方程不再需要迭代运算，因而称为非递归方程（nonrecursive equation）显然，此时方程就是一个卷积和的形式，相当于 　此时，系统单位脉冲响应 是有限长的,因而把这种方程描述的LTI系统称为FIR（Finite Impulse Response）系统。将递归方程描述的系统称为IIR（Infinite Impulse Response）系统,此时系统的单位脉冲响应是一个无限长的序列。 　 　　FIR系统与IIR系统是离散时间LTI系统中两类很重要的系统，它们的特性、结构以及设计方法都存在很大的差异。 　由于无论微分方程还是差分方程的特解都具有与输入相同的函数形式，即特解是由输入信号完全决定的，因而特解所对应的这一部分响应称为受迫响应或强迫响应。齐次解所对应的部分由于与输入信号无关，也称为系统的自然响应。