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机器人的应用;工业机器人定义和特点
工业机器人结构与组成
工业机器人种类及应用;1）工业机器人的定义和特点
定义：工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以在无人参与下自动的执行搬运 、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装置 。;特点：
工业机器人是机电一体化的工业生产用自动化装置。工业机器人是为工业大生产而设计的,为了适应各种不同的生产应用,其形状多种多样,但根本没有一点人模样,它具有如下特点：
(1)能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动，使人类从繁重体力劳动中解放出来。
(2)对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。;特点：
(3)具有很广泛的通用性，比一般自动化设备有更广的使用，既能满足大批量生产的需要，又能满足产品灵活多变的中、小批量的生产作业。
(4)具有独特的柔性，它可以通过软件调整等手段加工多种零件，可以灵活 、迅速实现多品种、小批量的生产。
(5)动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
(6)能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本;工业机器人的基本组成;;;;;工业机器人的种类及应用;焊接机器人系统组成;;点焊机器人的组成;;;弧焊机器人组成;;;;;KUKA机器人在搬运玻璃板;;喷漆机器人系统组成;;;;机器人化装配生产线;高尔夫生产线机器人
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