生微机控制及接口技术2014探讨.doc

山东科技大学2013—2014学年第二学期研究生课程 《微机控制与接口技术》考试试卷 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 总得分 评卷人 审核人 得分 一、问答题：（共35分） 何谓计算机控制系统？简单介绍其基本构成。 利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分、软件部分。硬件部分包括主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、 操作台、执行机构；软件部分包括系统软件和应用软件。此外还包括通信网络，主要包括现场控制网络和主干控制网络。 比较说明经典控制理论和现代控制理论的特点。 经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象,所用数学模型为高阶微分方程，采用传递函数法(外部描述法)和拉普拉斯变换,来作为研究方法和研究工具。分析方法和设计方法主要运用 频域(复域)、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。 现代控制论理论以多输入多输出系统为研究对象，采用一阶微分方程作为数学模型。研究问题时，以状态空间法(内部描述)为研究方法，以线性代数矩阵为研究工具。同时，分析方法采用了 复域、实域，可控和可观测，设计方法采用了状态反馈和输出反馈。 另外，经典控制理论中，频率法的物理意义直观、实用，难于实现最优控制，现代控制理论则易于实现最优控制和实时控制。 简述信号采样和采样定理，采样周期的选择需要考虑哪些因素？ 信号采样：采样也称抽样，是信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值。它是通过采样脉冲和模拟信号相乘来实现的。 采样定理：在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍。 采样周期的选择应考虑的因素：采样周期应远小于对象的扰动信号周期、采样周期应远远小于对象时间常数、考虑执行器的响应速度、考虑对象所要求的调节品质、考虑控制系统的性能价格比 、考虑计算机所承担的工作量。 实时、在线方式、离线方式各自的含义是什么？ 实时：是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成。 在线方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式。 离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。 何谓量化误差？试分析其来源。 量化误差：由采样信号转化成数字信号的过程中（量化过程）引起的误差称为量化误差 来源： 何谓总线？工业控制中常用的系统总线和外部总线主要有哪些？ 系统总线：PCI总线、AT总线、PC总线 什么是接口、接口技术和过程通道？ 接口：完成计算机和外设之间的信息变换和缓冲功能的部件。是计算机和外设之间联系的桥梁，每个外设都要通过接口和主机系统相连接。 接口技术：专门研究CPU和外设之间的数据传送方式、接口电路的工作原理和使用方法的一项技术。? 过程通道：在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括AI、AO、DI、DO。 二、设计计算题：（共25分） 1．有一个伺服执行机构，需要的控制输入信号为0~5V模拟电压，采用计算机对其进行控制，需要设计一套D/A转换接口，要求D/A转换器的输出分辨率为2.5mV电压，试确定所需D/A转换器的位数，给出相应的计算过程和必要的说明。 解：D/A转换器的输出分辨率为2.5mV电压，且用来控制输入信号为0~5V模拟电压，则其所需D/A转换器的位数为： 推导出，则D/A转换器的位数为11位。 2．计算机控制系统需要对一个传感器信号进行采样，该信号经过信号调理后输出变化范围为0~+10V的模拟电压，试设计一个接口电路对此信号进行采样： （1）采样分辨率≤0.05%，确定所采用A/D转换器的位数。 解：其采样分辨率≤0.05%，则 则所采用A/D转换器的位数为15位。 假设该接口的孔径时间为100us，为了保证0.1%的量化精度，问被采样信号的频率最大为多少？ 根据公式得： 即采样信号的频率最大为1.59Hz。 3. 对某轧钢加热炉的炉温进行检测，采用红外温度传感器，已知传感器的温度检测范围是600~1500℃，采用4~20mA电流输出；监控计算机采用12位A/D转换器，输入为0~3.3V电压信号。 （1）针对上述要求，画出从传感器到A/D转换器的信号传输和变换框图，说明如何将传感器输出的电流信号转换为与A/D转换器输入所匹配的电压信号，给出具体的参数以及必