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本 科 生 毕 业 论 文 论文题目 ： 外文翻译 姓名 ： 陈荣超 学号 ： 班级 ： 2班 年级 ： 09级 专业 ： 物理学（师范类） 学院 ： 理学院 指导教师 ： 尧莉 （讲师） 完成时间 ： 2013年 06月01日 可调速无刷直流电机的低成本传感器控制 苏桂佳（IEEE高级会员），约翰·W·McKeever 摘要：本文提出了一种低成本的无位置传感器直流无刷电机控制方案。三相电机转子位置信息的获取可以间接地通过检测电机三个端压中的一个端压的反电动势来得到。低通滤波器或是带通滤波器用于位置信息检索，就是根据不同的端子电压来检测位置的。这可进一步增强用于速度控制的微处理器或数字信号处理器中耦合传感电路的单芯片，使得传感电路元件的数量显着减少，因而节约成本。此外，基于传感器非理想阶段引入的校正，即使是在低速位置检测时，都可确保位置检测的准确性。实验结果包括验证所提出的方案表明，这可以扩大电机的工作速度范围，提高电机的效率。 关键词：带通滤波器，无刷直流电机，数字信号处理器，EMF，低通滤波器，转子，传感器控制方案，单芯片微处理器。  1、简介 永磁（PM）电机由于其较高的效率和功率密度，已被广泛地应用于工业自动化和消费者的各种应用程序电器。就电机反电动势波形而言，永磁电机可分为两大类：波形为正弦的永磁交流同步电机（PMAC）和波形为梯形的无刷直流电机（BLDC）。PMAC电机通常是由三相交流电流来起动的，而BLDC电机则是由矩形波电流来驱动。这种驱动可以很方便地通过一个激励全桥电压源逆变器来完成。这种具有吸引力的方法，使得它适用于低成本的驱动系统，由此产生了通过转子位置检测的电流控制。 永磁电机驱动器需要转子位置传感器正确执行相位换向和/或电流控制。对于PMAC电机，一个恒定的位置信息的供应是必要的；因此，一个高分辨率的位置传感器，如轴编码器或解析器，是通常会用到的。对于BLDC电机，只有六相换向瞬间的常识是必要的；因此，低成本霍尔效应传感器通常使用。为了进一步降低成本和提高可靠性，位置传感器也许是可以消除的。此外，无位置传感器是唯一可以在那些传感器由于环境恶劣而不能可靠发挥作用的地方应用的。为此，应用于PMAC和BLDC电机的无位置传感器方案已经报道了很多。 无位置传感器BLDC电机提供了一个有吸引力的备选操作，因为它固有的性质，提供一种低成本的方式从电机端压来获取转子位置信息。在一个三相励磁BLDC电机中，除了相换向期间，只有两个三相绕组的导通时间和不导电阶段进行反电动势。探索这一特点，许多从非导电相感的反电动势进行的间接位置检测方法，已在文献[ 1 ]–[ 10 ]。 一个众所周知的方法是使用过滤器从端电压来提取转子位置信息[3]，[4]，[6]。另一[5]种方法，是基于在二极管腿缺相续流瞬间开始进行的检测。虽然它可以在各种操作条件下提供统一的控制性能，但该方案需要复杂的传感电路和特殊斩波模式。在[10]复杂的锁相回路（PLL）电路中，是用来直接检测三相零交叉点上需要检测的那部分的反电动势。此阶段的电流是零通过开关网络上的。检测到的位置信息，可以被馈送到微处理器或数字信号处理器（DSP），用于相换向和速度控制。在所有的方法中，所有这三个电机端子电压是必需的，三个相同的传感在很大程度上是需要一个三相电机来提供的。随着微处理器和DSP价格的急剧下降，感测电路的成本变得越来越重要。 梯形反电动势的一个缺点是定子电流换相的准确控制。梯形反电动势永磁电机产生的转矩，与反相器[14]的准方波电流叠加得到的相位密切相关。在一些驱动器中，一个小的相位差就可以产生巨大的脉动扭矩，和不该在“打开”循环电流初始阶段产生额外的铜损。精确的反电动势相位信息，应尽量减小所需的换向转矩，和避免产生额外的耗损。一般的滤波方法，往往会由于转子转动的位置信息的特性，而都会有这种缺点。它们依靠滤波器引进的具有固定延迟的相位，典型的有或者，但这对于大多数的滤波器在很宽频率或者电机速度范围的设计，是不可能做到的。因此，基于这种传感器设计的BLDC电机，是有一定的速度范围的。这主要体现在最大转矩/安培方面的能力和速度急剧下降的时候。为了提高在低速下检测位置信息的精确度和扩大速度控制范围，三次谐波反电动势[7]恰是在具有独立相位的移位器中引入的[8]。同样，电机的三个端压也是需要那样设计的。 本文提出了一种低成本的传感器控制BLDC电机的方案。转子位置信息只能从滤波器的一个端压得到，这就使得在传感电路中的元件数量大为减少。节约了成本，还能进一步提高单片机微处理器或DSP的耦合传感电路进行速度控制。此外，基于传感器非理想阶