挖掘机构的设计,建模及运动仿真开题报告.docVIP

本科毕业设计(论文)开题报告 题目：挖掘机构的设计，建模及运动模拟 课 题 类 型： 设计■ 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 高洁 学 号： 3090104232 专 业 班 级： 车辆092班 学 院： 机械与汽车工程学院 指 导 教 师： 王雷（讲师） 开 题 时 间： 2012年3月10日 201 3 年 3月 10日 毕业设计内容及研究意义 研究内容 液压挖掘机是一种多功能挖掘机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。 挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成。早在1958年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出一系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响，其质量和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。到了80年代末和90年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率(同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大，作业循环时间减小，作业效率大大提高)；高可靠性和追求司机操作的舒适性 发展趋势 目前，液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，液压挖掘机技术研发有以下的趋势: （1）向大型化发展的同时向微型化发展。 （2）更为普遍地采用节能技术。 （3）不断提高可靠性和使用寿命。 （4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。 （5）液压系统不断改进，液压元件不断更新。 （6）应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。 （7）增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。 （8）人机工程学在设计中的充分利用。 毕业设计研究方案及工作计划 研究方案 本课题主要是针对挖掘机的工作装置进行分析，计算，结构造型设计及运动模拟。研究方案如下： （1）工作装置结构总体方案的设计，包括动臂，斗杆，铲斗的方案确定； （2）机械结构的运动分析； （3）机械结构的设计主要运动参数的计算； （4）机械结构的组装，三维制图和运动仿真。 2、工作计划 如下所示是工作计划表（包括起止日期、周、计划内容、备注说明）。 起止日期 （月、日） 周 计划内容 备注说明 3.02-3.09 1 针对设计课题，搜集相关资料，仔细分析课题内容，初步拟定研究方案，做好开题报告。 3.10-3.17 2 根据课题要求，对挖掘机构进行总体结构方案的设计，制定出切实可行的方案。。 3.18-3.25 3 根据设计方案，对斗杆、动臂、铲斗进行机械选型。 3.26-4.10 4-5 毕业实习 4.11-4.24 8-9 完成机械结构的参数计算 4.25-5.8 10-11 PROE完成机械结构图的绘制 5.9-5.22 12-13 运用三维软件绘制三维视图及装配，和进行运动仿真。 5.23-6.5 14-15 对工作进行总结归纳、修改，撰写一份设计说明书。 6.6-6.12 16 将毕业设计上交导师，进行审核并修改。 6.13-6.26 17-18 准备毕业答辩 主要参考文献 [1] 林宵汉, 刘鄂军. 挖掘机结构原理[M]. 福建科学技术出版社，1999. [2] 李国华，张永忠. 机械故障诊断[M]. 北京：化学工业出版社，2003. [3] 高秀华. 工程机械结构与维护检修技术[M]. 北京：化学工业出版社，2003.12. [4] 刘杰 . 现代液压机使用与检测[M]. 北京：人民交通出版社，1999. [5] 黄志坚,袁周. 液压设备故障诊断与监测实用技术[M]. 北京：机械工业出版社, 2005. [6] 焦福全，刘红兵，工程机械故障剖析与处理[M]. 北京：人民交通出版社，2001. [7] 朱齐平.进口挖掘机维修手册[M]. 沈阳：辽宁科学技术出版社，2004. [8] 许安，易新乾.工程机械状态检测与故障诊断[M]. 人民交通出版社,2004. [9] 高秀华,姜国庆,王力群. 工程机械结构[M]. 化学工业出版社，2004. [10] 刘