计算机控制系统设计与实现分解.pptVIP

第十章 计算机控制系统的设计与实施 第十章计算机控制系统的设计与实施 本章主要内容 过程计算机控制系统设计原则和步骤 过程计算机控制系统的设计与实施 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 过程计算机控制系统的应用实例 第一节 Unit 1 计算机控制系统设计原则和步骤 Designing Principles Steps of Computer Control System 本节主要内容 过程计算机控制系统设计原则 设计与实施过程计算机控制系统的步骤 10-1-1 计算机控制系统设计原则 安全可靠 操作、维护与维修方便 实时性强 通用性好 经济效益高 10-1-2 设计与实施计算机控制系统的步骤 确定任务 工程项目的设计 离线仿真和调试 在线调试和投运 第二节 Unit 2 计算机控制系统的设计与实施 Design and Implementation of Computer Control System 本节主要内容 计算机控制系统的总体方案设计 硬件的工程设计与实现 软件的工程设计与实现 控制系统的调试与实现 10-2-1 计算机控制系统总体方案设计 硬件总体方案设计 软件总体方案设计 系统总体方案 10-2-2 硬件的工程设计与实现 系统总线与主机机型 I/O接口 选择现场设备 变送器 执行机构 其它现场设备 10-2-3 软件的工程设计与实现 程序结构规划 资源分配 实时控制软件设计 数据采集及数据处理、实时时钟与中断处理 控制算法、控制量输出 生产管理、数据通信等 10-2-4 控制系统的调试与投运 离线仿真和调试 在线调试和投运 第三节 Unit 3 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 Anti-Disturbing and Reliability Techniques of Computer Control Systems 本节主要内容 过程计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 系统供电与接地技术 看门狗（Watchdog）及其电源掉电检测技术 10-3-1 过程计算机控制系统的抗干扰技术 干扰来源及种类 串模干扰(又称横向干扰或正态干扰) 串联于信号源回路中的干扰 10-3-1 串模干扰的抑制措施 用有屏蔽层的双绞线或同轴电缆作信号引线 可减少电磁感应 采用各种滤波器 采用双积分式A/D转换器 其它措施 10-3-1 共模干扰 共模干扰（也称纵向干扰或共态干扰） 由不同的“地”而引起 10-3-1 对共模干扰的抑制（1） 共模干扰对输入信号的影响 10-3-1 对共模干扰的抑制（2） 双端输入 变压器隔离 光电隔离 浮地屏蔽 采用仪表放大器提高共模抑制比 10-3-1 长线传输干扰及其抑制 长线干扰产生原因 易受到外界干扰 具有信号延时 会引起波反射现象 消除波反射或将它抑制到最低限度 终端阻抗匹配或始端阻抗匹配 10-3-1 信号线的选择和敷设 信号线的选择 屏蔽信号线性能列表见教材表10.1 信号线的敷设 10-3-2 系统供电技术（1） 供电系统的一般保护 10-3-2 系统供电技术（2） 电源异常的保护 10-3-2 系统接地技术 计算机系统接地的目的 抑制干扰, 使计算机稳定地工作 保护计算机、电器设备和操作人员的安全 计算机控制系统中的“地” 模拟地，数字地，安全地，系统地，交流地 10-3-2 系统接地技术 计算机控制系统中的分别回流法单点接地 10-3-2 系统的低频接地技术（1） 一点接地方式 串联接地（或称共同接地） 并联接地（或称分别接地） 10-3-2 系统的低频接地技术（2） 实用的低频接地 串联一点接地的综合接法 10-3-2 系统输入通道的接地技术 电路一点地基准 即单端接地：接地点位于信号源端时，放大器电源不接地；当接地点位于放大器端时，信号源不接地。 电缆屏蔽层的接地 信号电路是一点接地时，低频电缆的屏蔽层也应一点接地 10-3-2 其它（1） 主机外壳接地，机芯浮空 主机外壳作为屏蔽罩接地，而把机内器件架与外壳绝缘，即机内信号地浮空。 10-3-2 其它（2） 多机系统的接地 近距离多机系统的一点接地（如图示） 远距离系统采用隔离的方法 10-3-3 看门狗（watchdog）技术 看门狗（即监控定时器）作用 用来检测系统出错并自动恢复运行 也可用来检测硬件的故障 10-3-3 电源掉电检测技术 系统设计时应采取当掉电发生时的安全措施和保护性处置办法 执行机构 控制计算机的状态 及时检测出发生掉电 应用程序设计的措施 第四节 Unit 4 过程计算机控制系统的实例 The Application Examples of Computer Control System 本节主要内容 控制系统的总体设计 纸机控制系统的硬件设计 纸机控制系统的软件结构 系统的