多轴运动控制器.pdfVIP

北京诺信泰伺服科技有限公司 1 NST309 独立运动控制器 用户手册 北京诺信泰伺服科技有限公司 2010-6-10 北京诺信泰伺服科技有限公司 2 一、概述 NST309 独立运动控制器的核心是英国 Trio Euro—209 多轴控 制器。由于该控制器是 3U 结构的板卡，在接线和应用方面非常不方 便，为了方便用户能够更好的使用控制器，经过我公司的技术人员整 理开发，在 NST309 中集成了 Euro—209 的供电电源+5V，其供电电 源直接采用直流 24V 供电，增加了电源部分滤波稳压等；并且由原 先 96-pin 的欧式插头转换成用户方便接线的通用接线的 D 型 15 针的 插头和普通的接线端子，而且对屏蔽也做了很好的处理，这样有利于 用户方便接线和快速查找设备的故障问题。而且该控制器采用金属外 壳封装和螺钉安装，不需要考虑采用绝缘等措施。以下是 NST309 的 外形安装尺寸以及接线说明。请在接线时参照该说明书。 二、外形及插头布局及安装尺寸图 北京诺信泰伺服科技有限公司 3 三、主要性能特点： 该控制器可以控制 1 到 8 个轴的伺服或步进，或者是二者的任 意结合。另外，此款控制器还可以添加一块 TRIO 的功能子板，实现 对第 9 轴的控制或者扩充出一个通信通道。NST309 的设计是一款功 能强大但十分经济的控制器，即为 OEM 设备生产商提供一种性能高 且经济型的控制器。同时，该运动控制器设计上，支持由上位计算机 配置和编写的多任务程序，满足客户对多任务工程的需要，任务程序 采用 Trio Basic 语言进行编写。如果外部电脑并不是终端系统所必须 的，控制卡可独立脱机运行，可以通过 Ethernet 与计算机进行通讯， 也可以实现高速通讯编程开发。NST309 的 Trio BASIC 多任务版本允 许 7 个 Trio BASIC 程序在控制器内按照优先级别同时运行。 NST309 本体具有 16 个内置的 24V 开关量输入口和 8 个内置的 输出口。这些开关量可以作为系统内部的逻辑交换变量，或者可以根 据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些反馈信号。 通过初始化程序我们已经把原先控制卡上的 8 个输入指示灯定义为 输出点的指示灯，同时对输入点设计了专门的指示灯信号。此外， NST309 具有 256 个开关量输入/输出点的扩展能力，以及 32 个模拟 量输入点的扩展能力，通过 CAN 总线可以将这些相关的扩展模块连 接起来。 NST309 有两个内置的 RS-232 串口和一个 RS485 口，以及为其 他通讯扩展而预留的一个 TTL 通道。通过一个外部适配器可以使这 个TTL端口与Trio光纤网络设备相连，例如产品编号为 P504的TRIO 北京诺信泰伺服科技有限公司 4 数字操作屏。 在 RS232 和 RS485 中的一个串口可以设定为 MODBUS 协议， 用来与 PLC 或触摸屏（HMI）进行通讯连接，也可以通过用户自己 编程实现与外部其他设备通讯。 如果 CAN 总线没有连接扩展 I/O 模块，可以选择该口用于与其 他设备进行 CAN 协议的通信，或者可以将该端口设置为运行 DeviceNet 协议，使控制器作为 DeviceNet 的从站设备与其它 DeviceNet 主站设备进行通讯。 此外，Trio 公司提供附加的通信选项，Trio 公司目前具有 USB 和 ProfiBus 接口的通讯子板，NST309 支持这些通讯子板的安装。 提供 Active X 可以用 VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需 要进行二次开发。 如果采用 Sercos 总线来控制带 Sercos 总线的数字伺服电机，最多 可以控制 16 个轴。 主要性能特点： 工作温度： 0~45℃ 控制输入： 正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入 通 讯： 2 个 RS232C，9600~38400 的波特率，1 个 RS485，1 个在板的 CAN 接口， 位置解析度：32-bit 的位置计数 插补方式： 1~16 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓 控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制 北京诺信泰伺服科技有限公司 5 编 程：Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C++等高级语言开发； 多任务执行（最多可同时执行