塔式起重机工况监测与故障诊断研究.pdf

黄江昕，简小刚，石来德，王叶锋，杨鹏春 (同济大学机械工程学院) 摘 要：工况监测与故障诊断是影响塔式起重机施工安全的关键因素之一。介绍国内外塔式 起重机工况监测与故障诊断技术的应用现状，探讨塔式起重机振动监测方法、油样监测方法、温度 监测方法、无损检测方法，并对塔式起重机故障诊断方法进行分类阐述。由于塔式起重机工作的复 杂性，将不同的诊断理论有机结合是塔式起重机故障诊断的研究方向。系统一体化，软件智能化， 仪器虚拟化，诊断未来化是今后塔式起重机工况监测与故障诊断系统的发展趋势。 关键词：塔式起重机；监测；故障诊断 塔式起重机回转半径大，起升高度高，吊运速 度快，大大减轻了施工人员的劳动强度，缩短了施 工周期，在现代施工领域占有重要地位。然而，由 于塔式起重机结构复杂 ，重心高 ，起重量大，启动 和制动频繁，它又是一种极易发生故障的设备，国 内外每年都会发生塔式起重机设备损坏甚至塔倒 人亡事故【”。塔式起重机事故分类如表 1所示[21。从 表 1可以看出，引发塔式起重机施工安全问题的 主要因素是缺乏全面的安全监测系统以及关键部 件故障不能及时被发现。目前，塔式起重机设备主 要进行定期维修，这种模式容易造成维修不足或 表1 塔式起重机事故分类 比例 事故分类 事故原因 解决办法 ／(％) 设计时必须执行 设计制造方 设计、制造方面存在 国家标准，提高 面原因引发 缺陷，设计时未完全 30 工艺质量，增加 的事故 执行国家标准等 塔式起重机的可 靠性和安全性 使用维护方 安全管理不严格，违 加强安全管理， 面原因引发 章或错误操作，安全 对塔式起重机实 装置失效，不合理的 70 行工况监测与故 的事故 障诊断，及时找 维修保养等 出故障部位 维修过量。因此，需建立有效的实时工况监测与故 障诊断系统。本文着重介绍塔式起重机工况监测 与故障诊断的几种典型方法，并对其应用及发展 趋势作了一些探讨。 1 塔式起重机工况监测与故障诊断技术的 应用现状 国外对于工程安全问题特别重视，很早就开始 实行安全监测。国外著名的塔式起重机生产商主要 有德国 UEBHERR公司、法国 POTAIN公司、日本 石川岛公司等，其塔式起重机产品均研制有配套的 安全监控装置，如表2所示。这些安全装置反映了 表 2 国外塔式起重机安全监控装置 公司 产品 优点 缺点 德国 LIKAS系列塔 功能齐全，结 无法自动识别 UEBHERR 式起重机电子 构模块化，具 故障，不能排 公司 监控系统 有开放性 除安全隐患 法国 微机辅助保养 能够记录和识 故障诊断不具 PO rAIN 系统和微机辅 别故障情况 有智能性，诊断 公司 助驾驶系统 的准确性不高 日本石川 塔式起重机多 实时反映现场 缺少自诊断功 重保护安全装 作业情况，具 能，不能排除 岛公司 置 有预警功能 安全隐患 作者简介：黄江昕(1978一)，男，江苏南通人，在读硕士，研究方向：机械设备故障诊断。 一 45— 包括铁谱分析、光谱分析、自动颗粒计数、显微镜分 析与图像分析等。其中应用最广泛的当属铁谱分析 和光谱分析。表4对这两种方法做了简要的介绍。 然而油样监测也有其局限性：监测的数据较多，各 指标数据对于不同的设备重要性程度不同，导致诊 断的可信度较低。对于塔式起重机这类复杂机械， 通过油样监测无法精确判断故障发生的位置，只能 对设备的故障状态进行定性的描述。 表4 塔式起重机油样分析方法 方法 原理 优点 缺点 铁 借助磁力将油液中的金属颗粒分离 ，通过显微 磨粒尺寸检测范围较宽，对磨粒 需要监测的数据太多，分析 谱 分 镜观察磨粒的尺寸、形貌和数量，判定零件的 的分析比较全面，适合进行机理 速度慢，精度较差，个人经验 析 磨损状态 研究 对结论的影响极大 光 根据油样中各种金属磨粒在离子状态下受到 对于大于 5 m的磨粒无法 谱 自动化程度高 ，分析速度快，数据 监测 ， 无法获取磨粒的尺寸 分 激发时所发射的特定波长的光谱来检测油样 准确 ，适合于大量数据采集 中的金属类型和含量 和形貌数据 析 2．3 温度监测方法 温度是设备运行状态的重要指标，如同人体的 体温一样。塔式起重机部件的许多故障都是以热状 态的异常表现出来的。因此，可以通过监测塔式起 重机部件的热状态特征，并运用适当的判据，诊断 设备的故障。目前温度监测方法主要有： (1)红外测温。这是目前应用最广泛，技术最 成熟的测温方法，通过探测塔式起重机设备部件的 红外辐射信号，获取设备的热状态特征。红外测温 的技术特点是非接触式，不停运，监测效率高，易于 进行计算机分析。其不足之处在于：标定困难，环境 干扰较大，无法测取结构内部温度。 (2)光纤测温。利用激光在光纤中传输时产 生的背向拉曼