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重庆大学计算机控制技术复习题 一、填空题 1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和 等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。 4、在计算机控制系统中，被测信号有 和 两种输入方式。 5、信号接地方式应采用 方式，而不采用 方式。 6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。 7、数字程序控制方式有 、 、 。 8、插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组成。 9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 。 10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时，则步距角是 和齿距角是 。 11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式 12、PID控制中对积分项可采取 、 、 和 四种改进措施。 13、对微分项进行改进主要有 和 两种方法。 14、按简易工程法整定PID参数的方法有 、 和 。 15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输入信号。 二、选择题 1、已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（ ） 当时，采用PI控制 B.当时，采用PD控制 C.当时，采用PD控制 D.当时，采用PI控制 2、设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（ ） A.7 B.8 C.9 D.10 3、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该系统是（ ）。 A.稳定的 B。不稳定的 C。中性稳定的 4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z) A.也是稳定的 B。是不稳定的 C。稳定性不一定 9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？ 10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。 11、数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？ 12、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？ 13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？ 14、最少拍控制算法的局限性是什么？ 15、已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。已知模拟调节器的传递函数为 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。 若采样周期T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。并比较两种算法特点。 18、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？ 19、什么叫积分饱和？简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。数字控制器设计步骤是什么？ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数，并给出控制器的差分形式。其中。 26、被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： (1)最少拍和； (2)的递推形式。 12、PID控制中对积分项可采取 积分分离 、 抗积分饱和 、 梯形积分 和 消除积分不灵敏区 四种改进措施。 13、对微分项进行改进主要有 不完全微分PID控制算法 和 微分先行PID控制算式 两种方法。 14、按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法 、扩充响应曲线法 和归一参数整定法。 15、最少拍控制算法有单位阶跃信号、单位速度信号和单位加速度信号三种典型输入信号。 二、选择题 1、已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（ B ） 当时，采用PI控制 B.当时，采用PD控制 C.当时，采用PD控制 D.当时，采用PI控制 2、设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的