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??? 认识机器 2)F≥1时，原动件数小于机构的自由度，各构件没有确定的相对运动；原动件数大于机构的自由度，则机构的薄弱处会遭到破坏。 两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。 2. 局部自由度 两构件上某两点之间的距离在运动中保持不变 * 机械基础下册--主要内容简介： 第一篇--机械传动： 机械中常用的机构和通用零件的工作原理、结构特点和设计计算方法，为选择、使用和维护机械设备中常用的机械传动装置提供必要的基础知识。 第二篇--液压传动与气压传动： 介绍液压传动与气压传动的原理，常用元件的工作原理、特点和应用，基本液压传动与气压回路等基本内容。 第一章 机构分析的基本知识 第二章 平面连杆机构 第三章 凸轮机构和间歇运动机构 第四章 带传动和链轮传动 第五章 齿轮传动 第六章 螺纹联接与螺旋传动 第七章 轴及轴毂联接 第八章 轴承 第九章 其它常见的零、部件 第一篇 机构及机械零件基础 第一篇 第十章 液压传动基本知识 第十一章 液压元件 第十二 章 液压基本回路及液压系统 *第十三章 气压传动 液压与气压传动 第二篇 我们已经认识了几种典型的机器： 第1章 机构分析基本知识 什么是机器呢？ 机器和它的分类 机器： 是人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 常用的机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构 因此，可给出机构的如下定义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 第1章 机构分析基本知识 由此可见机器是由机构组成，但从运动观点来看两者并无差别。 机械: 机器和机构的总称。 一、构件 运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立影响机器功能并能独立运动单元体称为构件。 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。 构 件 机构是由若干个作相对运动的单元所组成，机构中的运动单元称为构件。 构件具有独立的运动特性，它是运动的单元。 零 件 组成机器的不可拆卸的基本单元称为机械零件。 零件是制造的单元。 轴系 连杆 活塞 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。 图示内燃机的连杆就是六个零件组成的构件。这些零件分别加工制造，但是当它们装配后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。 加工制造的最小单元 零件 构件 组成机械系统的最小运动单元 二、运动副 1.运动副定义 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图及其绘制 1.3 平面机构具有确定运动的条件 Machinery Foundation 第一篇 机构及机械零件基础 由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。 1.1 运动副及其分类 运动副 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 这种可能出现的独立运动称为构件的自由度。 同 理 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 一个作空间运动的自由构件有六个自由度。 构件间的接触方式有点、线、面三种。 1.1 运动副及其分类 运动副分类 根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两类。 低副 低幅又分为转动副和移动副两种。 两构件以面接触组成的运动副称为低副。 转动副：两构件只能作相对转动。 移动副：两构件以面接触，且沿某一固定直线或曲线作相对移动 两个构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 高副 火车车轮与钢轨 凸轮与从动件 两齿轮 1 2 3 使研究问题简化 平面机构运动简图 第1章 机构分析基本知识 1.2.1 平面机构运动简图及其作用 不考虑与运动无关的因素 用简单的线条和符号表示构件和运动副 按一定比例定出各运动副位置 Ma