第四章PLC讲述.ppt

第一节 可编程控制器概论 一、PLC的概念及发展历史 可编程序控制器（Programmable Controller）本应称为PC，为与个人计算机PC区别，一般简称为PLC （Programmable Logic Controller） 。 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电器--接触器（KA-KM）控制系统。 二、PLC的特点 1.可靠性高 ，抗干扰能力强 2.编程方法简单易学 3.硬件配套齐全，使用方便 4.易于安装，便于维护 5.体积小，能耗低 6.功能强大 ，性价比高 三、PLC的应用领域 1、开关量逻辑控制 2、运动控制 3、过程控制 4、数据处理 5、通信联网 四、PLC与其他控制系统的比较 1、PLC与KA-KM控制系统的比较 2、PLC与集散控制系统（DCS）的比较 3、PLC与基于PC总线的工控机（IPC）的比较 可编程序控制器（PLC）是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置。 五、PLC的发展趋势 1、向高性能、高速度、大容量发展 2 、大力发展微型可编程序控制器（LOGO） 3、 大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统 4 、计算机编程软件取代手持编程器 5 、编程语言的标准化 6、 通信的易用化和“傻瓜化” 7 、PLC的软件化与PC化 8、 组态软件引发的上位计算机编程革命 9、 PLC与现场总线（Fieldbus)相结合 第二节 PLC的结构和工作过程 一、PLC的基本组成 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU模块(CPU芯片、存储器）、输入模块、输出模块、电源部分和编程装置等组成。 图示为继电器型输出模块的电路原理图 二、PLC的工作原理 1、用触点和线圈实现逻辑运算 在数字量控制中，仅有两种工作状态：例如 高/低电平，线圈通/断电，触点 闭/断，可用逻辑 1/0表示。 用多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算“与”“或”“非”等。 第三节　S7-200可编程控制器的硬件和软件基础 SIMATIC S7-200是西门子公司推出的小型可编程序控制器。采用整体式结构，其基本单元为CPU模块。 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。 一、S7-200基本单元 S7-200的硬件包括基本单元（CPU模块）、扩展单元、特殊功能模块等。 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如图所示： S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如下表所示。 二、S7-200接口模块 1、数字量接口模块 EM221、EM222、EM223 2、模拟量接口模块 EM231、EM232、EM235 3、通信模块 EM277通信模块、CP243-2通信处理器 三、S7-200的编程软件 STEP 7-Micro/WIN是专为S7-200设计的，在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件。 提供两种指令集：SIMATIC指令集 IEC61131-3指令集 支持三种编程语言：梯形图（LAD） 语句表（STL） 功能块图（FBD） SIMATIC指令集专为S7-200系列PLC设计，指令通常执行时间短，支持LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC61131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，仅支持LAD和FBD两种编程语言。 PLC编程语言的国际标准 IEC在1994年5月公布了PLC标准—IEC61131 其中第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准 规定PLC的标准编程语言有五种: 1) 顺序功能