A算法的改进设计探索.docVIP

课程设计说明书 NO.1 A*最短路径算法的改进 1.课程设计的目的 本课程设计是学习《数据通信与通信网技术》课程必要的教学环节。由于该课程是专业必修课，需要通过实践巩固基础知识，为使学生取得最现代化的设计技能和研究方法，课程设计训练也就成为了一个重要的教学环节。通过对路由算法的设计和实现，达到进一步完善对通信网基础及应用课程学习的效果。 2.设计方案论证 算法具体的形式包括： 确定起点的最短路径问题：即已知起始结点，求最短路径的问题。 确定终点的最短路径问题：与确定起点的问题相反，该问题是已知终结结点，求最短路径的问题。在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同，在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。 确定起点终点的最短路径问题：即已知起点和终点，求两结点之间的最短路径。 全局最短路径问题：求图中所有的最短路径。 （1）Floyd 求多源、无负权边的最短路。用矩阵记录图。时效性较差，时间复杂度O(V^3)。 Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshall algorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权的最短路径问题。 Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N^3)，空间复杂度为O(N^2)。 Floyd-Warshall的原理是动态规划： 设Di,j,k为从i到j的只以(1..k)集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。 若最短路径经过点k，则Di,j,k = Di,k,k-1 + Dk,j,k-1； 若最短路径不经过点k，则Di,j,k = Di,j,k-1。 因此，Di,j,k = min(Di,k,k-1 + Dk,j,k-1 , Di,j,k-1)。 在实际算法中，为了节约空间，可以直接在原来空间上进行迭代，这样空间可降至二维。  沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO2 Floyd-Warshall算法的描述如下： for k ← 1 to n do for i ← 1 to n do for j ← 1 to n do if (Di,k + Dk,j Di,j) then Di,j ← Di,k + Dk,j; 其中Di,j表示由点i到点j的代价，当Di,j为 ∞ 表示两点之间没有任何连接。 （2）Dijkstra 求单源、无负权的最短路。时效性较好，时间复杂度为O（V*V+E）。 源点可达的话，O（V*lgV+E*lgV）=O（E*lgV）。 当是稀疏图的情况时，此时E=V*V/lgV，所以算法的时间复杂度可为O???V^2） 。若是斐波那契堆作优先队列的话，算法时间复杂度，则为O（V*lgV + E）。 （3）Bellman-Ford 求单源最短路，可以判断有无负权回路（若有，则不存在最短路），时效性较好，时间复杂度O（VE）。 Bellman-Ford算法是求解单源最短路径问题的一种算法。 单源点的最短路径问题是指：给定一个加权有向图G和源点s，对于图G中的任意一点v，求从s到v的最短路径。与Dijkstra算法不同的是，在Bellman-Ford算法中，边的权值可以为负数。设想从我们可以从图中找到一个环路（即从v出发，经过若干个点之后又回到v）且这个环路中所有边的权值之和为负。那么通过这个环路，环路中任意两点的最短路径就可以无穷小下去。如果不处理这个负环路，程序就会永远运行下去。 而Bellman-Ford算法具有分辨这种负环路的能力。A*（A-Star) HYPERLINK /view/7420.htm \t /_blank 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在 HYPERLINK /view/3821785.htm \t /_blank 状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到 HYPERLINK /view/349189.htm \t /_blank 最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取： 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.3 估价值h(n)= n到目标 HYPERLINK