第四章数控铣床与加工中心的程序编制讲述.ppt

* * * * 10. G68、G69——坐标系旋转指令 该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度。 G68表示开始坐标系旋转，G69用于撤消旋转功能。 指令格式： G68 X～ Y～ R～； … G69； 式中X、Y——旋转中心的坐标值(可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定)。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。 R——旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向一般为绝对值。旋转角范围：-360.0～+360.0，单位为0.001°。当R省略时，按系统参数确定旋转角度。 当程序在绝对方式下时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对方式移动指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量方式移动指令，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。 * * * * * * 以图4-34为例，应用旋转指令的程序。 O01； N10 G92 X-5. Y-5.； N20 G68 G90 X7. Y3.R60； N30 G01 X0 Y0 F200； （G91 X5. Y5. F200；） N40 G91 X10.； N50 G02 Y10. R10.； N60 G03 X-10. I-5. J-5.； N70 G01 Y-10..； N80 G69 G90 X-5. Y-5.； N90 M02； * * * * * * 例:编制图示轮廓的加工程序,设刀具起点距工件上表面50mm,切削深度3mm。 O20；（主程序） N10 G54 G90 G17 M03 S600； N20 G43 G00 Z5. H01； N30 G01 Z-3. F50.； N40 M98 P10； (加工图形1) N50 G68 X0. Y0. R45； (旋转45度) N60 M98 P10； (加工图形2) N70 G68 X0. Y0. R90； (旋转90度) N80 M98 P10； (加工图形3) N90 G69； N100 G49 Z50.； N110 M05； N120 M30； O10；子程序(加工图形1的程序) N10 G41 G01 X30. Y-5. H02 F50； N20 Y0.； N30 G02 X50. I10.； N40 X40. I-5.； N50 G03 X20. I-5.； N60 G00 Y-5.； N70 G40 X0. Y0.； N80 M99； * * * * （1）坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系 旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。以图4-35为例： N10 G92 X0 Y0； N20 G68 G90 X10. Y10. R-30.； N30 G90 G42 G00 X10. Y10. F100 H01； N40 G91 X20.； N50 G03 Y10. I-10. J5.； N60 G01 X-20.； N70 Y-10.； N80 G40 G90 X0 Y0； N90 G69； N100 M30； 当选用半径为R5的立铣刀时， 设置刀具半径补偿偏置号：H01=5。 * * * * （2）与比例编程方式的关系 在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下： G51…； G68…； G41/G42…； …； G40…； G69…； G50…； * * * * 11. M00——程序暂停 指令格式： M00； （1）程序里出现M00，程序运行暂停，重新按下加工启动键，程序可以继续往下运行。 （2）此程序用于加工过程中测量工件或者随机进行加工程序的暂时停止。 * * * * 三、固定循环功能 在前面介绍的加工指令中，一般每一个G指令都对应机床的一个动作，它需要用一个程序段来实现。为了进一步提高编程工作效率，FANUC-0 MC系统对于一些典型加工中几个固定、连续的动作规定了用一个G指令来指定，并用固定循环指令来选择。 本系统常用的固定循环指令能完成的工作有：镗孔、钻孔和攻螺纹等。这些循环通常包括下列六个基本动作： 动作1——XY面（X轴和Y轴）定位，使刀具快速进给至孔的加工位置上方。 动作2——刀具由初始点快速进给至R平面。 动作3——孔加工：以