第四章船舶纵摇与垂荡讲述.ppt

最大能量单元波：对应谱密度曲线峰点的单元波，在不规则波中含有最大的能量，称为最大能量单元波 。 λ最大能量 ≈ 40 ζw/3 最大有义单元波：波长超过一定范围的波，它在整个单元波中占有很小的比例，所有波长大于最大有义单元波的能量占总能量的5% 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 λ最大有义 ≈ 60 ζw/3 3. 谐摇状态与临界状态 谱密度划分 (1)主成分波 波长等于船长的单元波和最大能量单元波 之间的单元波称为主成分波。它对纵向运动起 着主要的作用。 (2)有义成分波 波长等于3／4船长的单元波与最大有义波 之间的单元被，称为有义成分被。在有义成 分波区间之外的单元波对 船舶的纵向运动不 产生明显的影响． 　　　 船舶的纵向运动即取界决于风浪能量的大小，也取 决于规则波中顶浪航行时的风浪谱密度与频率响应 函数之间的关系． 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 根据组成不规则波的各单元波对纵向运动的作用，我们对风浪谱密度作如下划分 以某一航速航行的船舶，当谐摇波长小于3／4船长时，则定义该船舶处于亚临界区。　 为了扩大亚临界区域的范围，应减小纵摇和垂荡的固有周期。 (1) 亚临界区域 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 当船舶的谐摇波长位于成分波区间时，这时波浪给予船舶较多的能量、因而产生激烈的运动，称为临界区域 在临界区域内，船舶的纵摇和垂荡都是十分严重的，甚至出现严重的砰击和上浪，使驾驶者不得不被迫减速。 对于快速船有砰击限制航速和上浪限制航速，—艘新设计的船，耍选择适当的干舷高度，使临界区域内的上浪限制航速大于砰击限制航速。 一般说来，砰击是决定风浪中快速船舶速度的主要因素。 (2) 临界区域 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 (2) 临界区域 所有的船舶都有可能处在临界状态，产生严重的纵向运动。 为了改善临界区域的纵摇特性，增加阻尼是一项重要的措施。 例如采用V型剖面、方尾、减纵摇鳍等都可以提供较大的纵摇阻尼，改善纵摇性能。 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇  当谐摇波长大于λ最大有义时，称为超临界区域，超临界区域相当中速货船在微小波中航行，或者快艇顶着小等海浪的航行情况，船舶纵向运动十分缓和。 在一般情况下，难以提供足够的航速，使船舶达到超临界区域。 (3) 超临界区域 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 介于亚临界区域与临界区域之间称为亚临界过渡区域 介于临界区域与超临界区域之间称为超临界过渡区域 (4).过渡区域 船舶在不规则波中的垂荡与纵摇 临界状态与航速关系 某万吨级货船，船长L=143.16m，纵摇和垂荡的固有周期为 以航速v=17kn=8.74m/s ， 在 三一平均波高ζw/3 = 4 m 的风浪中迎浪航行，试判断其临界状态。 例题 解: 已知: = 145m λ最大能量 ≈ 40 ζw/3 = 160m; 主成分波区间 143.16~160m 最大有义 有义成分波区间 : 110~240 m 故: 船舶在临界区域航行,纵摇是严重的。 如果航速降为10kn, 则谐摇波长λ=111m; λ最大有义 ≈ 60 ζw/3 =240 m 谐摇波长 船舶处于亚临界区域航行 如果是船舶在超临界区域航行, 将λ=240m, TZ = Tψ =6.1 S 代入 =20m/s =39kn 则进入超临界区的航速 一般货船难以达到这样的高速 v=17kn=8.74m/s 第四章 4.3 船舶垂荡和纵摇的水动力系数 船舶在静水中的垂荡和纵摇 前提假定 垂荡与纵摇是微幅的 产生阻尼为线性兴波阻尼 船舶垂荡和纵摇的水动力系数 ---船舶在静水中垂荡运动 1。受力分析 其中： --- 船舶在静水中垂荡运动 2。求解垂荡运动方程 整理 船舶垂荡和纵摇的水动力系数 一、船舶在静水中垂荡运动 2。求解垂荡运动方程 解得： 其中： 船舶垂荡和纵摇的水动力系数 3。垂荡固有周期的近似计算 一、船舶在静水中垂荡运动 由于垂荡运动阻尼较大，不能把静水有阻尼垂荡周期近似为垂荡固有周期。 近似认为： 船舶垂荡和纵摇的水动力系数 第四章 船舶纵摇与垂荡 4.1 船舶在规则迎浪中垂荡的与纵摇 4.1 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇 进退 横摇、横荡、首摇 纵摇、垂荡 横向运动 纵向运动 船舶运动 纵向运动特点： 1。考虑波浪曲率影响 2。耦合运动大 3。运动幅值小，适用线性理论 4。阻尼力矩大， 阻尼的粘性成分小，主要是线性兴波阻尼。 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇 一、简化计算所作的假定： 1. 船舶航速等于0，遭遇浪向角为180，迎浪状态。 2. 不考虑垂荡和纵摇的耦