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实验九 特征识别 一、实验目的 1．了解匹配滤波器的概念、结构特点及作用原理； 2．掌握匹配滤波器的制作方法，并制作出给定图像的匹配滤波器； 3．了解光学图像识别的原理，练习调整图像识别光路，观察相关及卷积图像并加以解释。 二、实验原理 1．匹配滤波器的概念及作用原理 匹配滤波器在图像识别中有着重要的作用。其定义如下：如果一个滤波器的复振幅透射系数与输入信号g(x0,y0)的频谱共轭，则这种滤波器称为信号g(x0,y0)的匹配滤波器。显然有 （4-1） 从匹配滤波器的这种结构特点，可以推断出这种滤波器对信号g(x0,y0)的空间频谱有着特殊的作用。这种作用可以用图4-1来加以说明。这是一个相干光学处理系统。L1和L2是一对傅里叶变换透镜，其焦距为f。L1的后焦面与L2的前焦面重合，从而构成4f系统。透射系数为g(x0,y0)的透明片放置在L1的前焦面P1上，并用平行光束照明。透镜L1对g(x0,y0)进行傅里叶变换，在L1后焦面P2上得到其频谱。如果在P2平面上插入一个匹配滤波器，其振幅透射系数为，则透过P2平面的光场分布正比于GG*。GG*这个量是一个实数，也就是波的相位为常数。换言之，透过P2平面的光场分布是一列平面光波。因为这列平面光波的等相面上各点的振幅大小不是常数，而是按GG*分布的，所以它不是一列标准平面波，而是一列准平面波。这列平面光波通过透镜L2之后，在输出面P3(即L2的后焦面)上将形成一个自相关亮点(相关蜂)。 由此可见，匹配滤波器的作用是对信号g(x0,y0)的频谱进行相位补偿。平面光波经过输入面P1后产生波面变形，经匹配滤波器后得到相位补偿，从而又成为平面光波。显然，这种作用是由于与是共轭复数，它们的相位正好相反，从而使GG*的相位为常数。如果在输入面P1上输入的不是g(x0,y0)，则它的频谱的相位不能被补偿，在平面P2后就得不到平面光波，因而在输出面P3上就得不到自相关亮点，而只能得到一个弥散的像斑。由此可以推断：通过观察在输出面P3上是否存在自相关亮点，就可以判断输入目标中是否存在信号g(x0,y0)。 2．匹配滤波器的制备 制作匹配器实际上就是拍摄一张傅里叶变换全息图。所用的光路如图4-3所示。透射系数为g(x0,y0)的透明片放置在输入面P1的中心位置上，在频谱面P2上得到其频谱，显然有 （4-2） 另有一平行光束斜射到平面P2上作为参考光。它相当于平面P1上位于(x0=-a,y0=0)位置上的一个点光源发出的经过透镜L2准直的斜光束。它在平面P2上的光场分布为 （4-3） 在平面P2上用全息干板记录频谱与参考光UR所形成的干涉图样，该干涉图样的强度分布为 （4-4） 正确掌握曝光及显影时间，使干板的γ值等于2。这样得到的全息图，其振幅透射系数正比于曝光时照射光的强度，即 （4-5） 上式中第二项除了一个简单的复数因子外，正比于G*，因此这个全息图可以作为信号g(x0,y0)的匹配滤波器。 3．光学图像识别原理 在图4-1中，如果将振幅透射系数的滤波器在平面P2上复位，挡住参考光束R，用原来放在平面P1上的透明片g(x0,y0)作为输入信号，则在平面P2后面输出信号的复振幅分布为 （4-6） 可见，在平面P2后面的输出信号包括三项。第一项，其中括号内为一实数，该项经过透镜L2变换后在输出面P3上是一个位于(0，0)处的g(x0,y0)的实像。第二项为 （4-7） 这一项表示一束沿原来参考光束方向传播的平面波。它经过透镜L2后，在输出面P3上得到其傅里叶逆变换。根据自相关定理和傅里叶变换的相移定理，有 =☆*=☆ （4-8） 式中，符号“☆”表示自相关运算，“*”表示卷积运算。这个公式表明，的自相关亮点在输出面P3的(-a，0)处，这恰好就是原来的参考光束经过透镜L3后在输出面P3上的像点。这一过程可以这样理解：在记录时，全息图是由图像的频谱与参考光束干涉形成的；在进行图像识别时，如果用原来图像的频谱光束作为再现光束照射全息图，则必然准确地重现参考光束，而参考光束是一列平面波，经过透镜L3后在输出面P3上便得到一个亮点。 式(4-6)右边第三项为，这束光沿着与UR相反的方向偏离光轴，经过透镜L3后在输出面P3上得到其傅里叶逆变换。根据卷积定理及傅里叶变换相移定理，有 =** =* （4-9） 这是的卷积项，其中心位置在(a，0)处。卷积项是一个模糊的图像。 综上所述，如果