计算机控制系统12.12.16.27详解.pptx

一体化孔加工自动控制系统 组员： 曹荣： 林志劲： 蔡兴君： 华秋实： 董凯凯： 目录 一：自动控制系统简介 自动控制——是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整个生产过程或工作机械自动地按预选规定的规律运行，达到要求的指标；或使它的某些物理量按预定的要求变化。 系统——就是通过执行规定功能、实现预定目标的一些相互关联单元的组合体。 自动控制系统——实现某一控制目标所需要的所有装置的有机组合体。 例如，家用电冰箱能保持恒温；高楼水箱能保持恒压供水；电网电压和频率自动保持不变；火炮根据雷达指挥仪传来的信息，能够自动地改变方位角和俯仰角，随时跟踪目标；人造卫星能够按预定的轨道运行并返回地面；程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动地进刀切削，加工出预期几何形状的零件；焊接机器人能自动地跟踪预期轨迹移动，焊出高质量的产品。所有这些自动控制系统的例子，尽管它们的结构和功能各不相同，但它们有共同的规律，即它们被控 制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 ? 自动控制系统中常用的名词术语：? 输入信号——作用于系统的激励信号定义为系统的控制量或参考输入量。通常是指给定值，它是控制着输出量变化规律的指令信号? 输出信号——被控对象中需要控制的物理量定义为系统的被控量或输出量。它与输入量之间保持一定的函数关系。? 反馈信号——由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。? 偏差信号——指参考输入与主反馈信号之差。偏差信号简称偏差，其实质是从输入端定义的误差信号。? 误差信号——指系统输出量的实际值与期望值之差，简称误差，其实质是从输出端定义的误差信号。? 扰动信号——在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。简称扰动或干扰，它与控制作用相反，是一种不希望的、能破坏系统输出规律的不利因素。 二：系统设计 本团队用三菱PLC设计一个孔加工自动控制系统，其大体控制过程为：传送带1将待加工件送来，一个机械臂将工件夹起来放到工作台上，液压装置将其夹紧工作台转动。 分别到三个工位（包括钻孔，扩孔，铰孔三个工序），每个工位加工完后转台转到特定位置，液压装置放松，然后机械臂将已加工工件夹起来送到传送带2送走，至此一个循环完成。在每一次循环过程中，由硬件电路进行计数。 1、定义? 可编程控制器，简称PLC。是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 ? 三：PLC简介 2、基本结构 中央处理器：? 中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。 储存器?： PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 输入输出接口单元：? PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路 扩展接口和通信接口：? PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。? 3、工作原理? PLC?的工作方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。? 其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新。 4、PLC的分类? （1）小型PLC? 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以