第四讲--ucOS-II内核结构_03讲述.ppt

ucOS-II内核结构 临界段(Critical Sections) μC/OS-Ⅱ为了处理临界段代码需要关中断，处理完后再开中断。 μC/OS-Ⅱ定义两个宏(macros) OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关中断和开中断，以便避开不同C编译器厂商选择不同的方法来处理关中断和开中断。 这两个宏的定义取决于所用的微处理器，在文件OS_CPU.H中可以找到相应宏定义（每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件）。 任务 一个任务通常是一个无限的循环，而且一个任务的返回参数必须定义成void。 任务完成以后，任务可以调用OSTaskDel()自我删除，μC/OS-Ⅱ不再理会这个任务，任务的代码也不会再运行。 ? 一个无限循环任务的程序 void YourTask (void *pdata) (1) { for (;;) { (2) /* 用户代码 */ 调用uC/OS-II的某种系统服务: OSMboxPend(); /任务进入等待状态 OSQPend(); /任务进入等待状态 OSSemPend(); /任务进入等待状态 OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); /任务完成后自我删除 OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); /任务挂起等待 OSTimeDly(); /延迟一段时间 OSTimeDlyHMSM(); /延迟一段时间 /* 用户代码 */ } } 任务控制块（Task Control Blocks, OS_TCBs） 任务一旦建立，任务控制块OS_TCBs将被赋值。 任务控制块是一个数据结构，全部驻留在RAM中。 当任务的CPU使用权被剥夺时，μC/OS-Ⅱ用它来保存该任务的状态。当任务重新得到CPU使用权时，任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点开始继续向下执行。 任务建立的时候，OS_TCBs被初始化。 μC/OS-II任务控制块程序 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr;/?指向当前任务栈顶的指针，是OS_TCB数据结构中唯一一个能用汇编语言来处置的变量（在任务切换段的代码Context-switching code之中） #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN void *OSTCBExtPtr;/指向用户定义的任务控制块扩展，只在函数OstaskCreateExt()中使用，故使用时要将OS_TASK_CREAT_EN设为1，以允许建立任务函数的扩展 OS_STK *OSTCBStkBottom;/指向任务栈底的指针，通过OSTaskCreateExt()函数建立任务时才能实现OSTaskStkChk() 功能，要求是将OS_TASK_CREATE_EXT_EN设为1。 INT32U OSTCBStkSize;/存放栈中可容纳的指针数目而不是用字节（Byte）表示的栈容量总数，在函数OSStakChk()中调用，同样要将OS_TASK_CREAT_EXT_EN设为1。 INT16U OSTCBOpt;/把OS_TASK_OTP_STK_CHK, OS_TASK_OPT_STK_CLR和OS_TASK_OPT_SAVE_FP 三个“选择项”传给OSTaskCreateExt()。 INT16U OSTCBId;/存储任务的识别码，现在暂时没有使用 #endif? /用于任务控制块OS_TCBs的双重链接，该链表在时钟节拍函数OSTimeTick()中使用，用于刷新各个任务的任务延迟变量.OSTCBDly，每个任务的任务控制块OS_TCB在任务建立的时候被链接到链表中，在任务删除的时候从链表中被删除。双重连接的链表使得任一成员都能被快速插入或删除。 struct os_tcb *OSTCBNext; struct os_tcb *OSTCBPrev; #if (OS_Q_