第一章质点运动学2012sZ.ppt

位置矢量为： （完） 根据 得 积分得 例、 已知质点运动方程为x=2t, y=19?2t2, 式中x, y以米计，t以秒计，试求：（1）轨道方程；（2）t=1s 时的速度和加速度；（3）何时质点位矢与速度矢量垂直？ （2）对运动方程求导，得到任意时刻的速度 对速度求导，得到任意时刻的加速度： （1） (2) 解：（1）运动方程联立，消去时间t得到轨道方程 将时间t=1s代入速度和加速度分量式(1)、(2)中，求出时间t=1s对应的速度和加速度： 速度大小 （3）质点位矢与速度矢量相互垂直的条件为 加速度大小， 与 x 轴夹角 与 y 轴正方向相反。 标积（点乘积），两矢量点积后为标量。 矢积（叉乘积），两矢量叉积后为矢量。 矢量的标积（点乘积）： 矢量的乘积有两种： 矢量加法： 矢量减法： t= ?3s舍去，所以质点位矢与速度矢量在 t=0s和t=3s 时相互垂直。 解得： 由 （完） 例：质点以不变的速率５m/s运动，速度的方向以x轴的夹角为t弧度（t 为时间的数值），当t =0时，x =0, y =5m，求质点的运动方程及轨道的正交坐标方程，并在xy平面上描画出它的轨道。 以上两式分别积分得： 初始条件为t=0时，x = 0，y = 5,代如以上两式得： t 5 10 15 y x 解：建立如图所示的坐标，设质点的速度为 ，则速度的分量为： 初始条件为t=0时，x = 0，y = 5,代如以上两式得： 运动方程为： 轨道方程为： t 5 10 15 y x 例、一小球沿斜面向上运动，其路程为 S=5+4t-t2 （SI）， 则小球运动到最高点的时刻是：［　　］ （Ａ）ｔ＝４ｓ　　（Ｂ）ｔ＝２ｓ 　 （Ｃ）ｔ＝８ｓ　　（Ｄ）ｔ＝５ｓ B 例、一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为： （其中a、b为常量）则该质点作 [ ] （A）匀速直线运动。 （B）变速直线运动。 （C）抛物线运动。 （D）一般曲线运动。 B 例、 离水平面高为h 的岸边，有人用绳以恒定速率v0拉船靠岸。试求：船靠岸的速度，加速度随船至岸边距离变化的关系式？ 对时间求导得到速度和加速度： (1) (2) 由题意知： (3) 解：在如图所示的坐标系中，船的位矢为： (4) 将(5) 式代入(1)和(2)式中得： 分析船的运动特点： 虽然收绳速率是均匀的，但船的前进方向并不是绳子的方向，故其运动是变速的，加速度也是变化的。 作业： 1-２，1-3 ，1-4 ， 1-６ ，1-13 ，1-14 即 （5） （完） 引入：很多物体作圆周运动 各点的速度 、加速度不同，用以往的速度、加速度描述不便，为此引入角量描述。 §1-3 圆周运动 圆周运动是曲线运动的特例。曲线运动总伴随有速度变化 大小变化，方向不变。 —— 直线运动 大小不变，方向变化。 大小变化，方向变化。 速度变化 ——曲线运动 加速度是反映速度变化的物理量。而速度有大小和方向的变化 。 这种法向、切向的分析方法叫自然法（或称自然坐标法）下面就用这种方法来讨论圆周运动。 加速度是反映速度变化的物理量。而速度有大小和方向的变化 。 反映速度方向变化快慢 — 法向加速度。 反映速度大小变化快慢 — 切向加速度。 一. 匀速圆周运动 法向加速度 （向心加速度） ?t 时间内速度增量为 加速度为 当 时加速度大小为 P Q t 时刻速度 t +?t 时刻速度 从一点O′作 （如图）由于 分别与半径垂直，所以 之间的夹角等于OP和OQ之间 的夹角??，则?????Q?与???Q相似，对应边成比例： ?t 时间内速度增量 O′ Q 当 时加速度大小为 加速度为 P Q t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 O′ 当?t??时 ， 趋近于与 垂直，即指向圆心，故 的方向指向圆心，因此 称为向心加速度或法向加速度。 二. 变速圆周运动 切向加速度和法向加速度 速度增量分解为 速度增量的分解 P Q t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 加速度为 A D B C 其中 为因速度的方向改变而产生的速度增量。 为因速度的大小改变而产生的速度增量。 法向加速度 方向 沿半径指向圆心 大小 切向加速度 方向 与瞬时速度方向平行即:沿圆周切向 大小 反映速度方向改变 反映速度大小变化 总加速度 与瞬时速度方向之间的夹角 大小 ? 三. 一般曲线运动 质点在