02章S12X单片机的结构与组成选读.pptVIP

第2章 S12X单片机的结构与组成;2.1 MC9S12XS128的主要功能和结构 2.2.1 功能特性;2.1.2 MC9S12XS128的结构;总结： MCU核心 --- 左侧 E口可作为控制总线。 A口、B口、K口。 MCU外设 --- 右侧 丰富的I/O接口，多功能复用： AD口、 H口、J口、M口、P口、S口和T口。 P,J,H口有中断功能, 可以使MCU退出WAIT,STOP 端口复用、多功能 外设模块，在功能上就是集成了微机原理的对应功能 。 AD ，AN【0：15】， 可做PAD口的16位GPIO 不仅具有AD功能，还有通用输入口功能。 内部时钟根据需要设定; 128K FLASH ,8K RAM , 8K EEPROM 比较丰富, 可以选择内存容量大的MCU. 背景调试功能，方便、灵活 ;2.1.3封装与引脚;双排直列封装;贴片封装;表2-l MC9S12XS MCU引脚功能一览表 ;PE3;二. 引脚功能描述 1.系统功能类引脚 EXTAL、XTAL：振荡器引脚 RESET：外部复位引脚，低电平有效 （外部电路应有上拉功能） TEST：厂家测试预留，须连至Vss BKGD/MODC：背景调试//模式选择引脚 (内部上拉) 2.电源类引脚 电压调整模块将+3.3 - +5V调整为3组独立电源供片内使用 VDD、VSS2、VSS3 ：MCU核心的工作电源，1.8V; VDDF、VSS1：片内闪存 ， 2.8V; VDDPLL、VSSPLL：PLL的电源供给端，1.8V; 外部电源提供5组+5V电源：电压调整器、I/O、AD ;名称; 3.I/O类引脚 共有91 个引脚，包括AD,A,B,E,H,J,K,M,P,S,T共11 组端口，每组端口不仅可设定为普通的I/O 端口，还可复用。 例如：AD端口可A/D转换的模拟输入，S端口可设置为SPI 和SCI 通讯接口，T 端口可设置为增强型捕捉定时器的输入，输出接口等。; 3.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口;2.2 运行模式;2.芯片模式的配置 教学、实验、常规开发仅要求： 普通单片模式：MODC(BKGD)=1 特殊单片模式：MODC(BKGD)=0 特殊单片模式（Special Single Chip） ----又称为背景调试模式(Background Debug Mode，BDM);;3.BDM接口电路 BDM---Background Debug Mode 是Freescal自定义的，方便下载程序、在线调试、监视等 BDM调试器 ---须另购或自制，通过USB接口接PC，插头接目标板。 插头引脚形式：;4.低功耗模式 运行模式如下： 等待（Wait） 停止（Stop）、 伪停止（Pseudo） ;等待模式：; 特点： 停止所有时钟，保留初始化； 唤醒条件： 外部中断、外部复位。;2.3 振荡器和电路;CRG时钟复位发生器;时钟与功能模块关联关系;2.4 S12XS128的最小系统电路设计;2.5 系统复位、运行监视与时钟选择; ;（1）看门狗 WDT 背景： 程序跑飞； 等待不可能信号； 死循环，不合理参数。 支持： 时钟定时产生溢出 处理： 上电或专用复位程序。 地点： 关键点；长循环出口。 关闭： 调试程序时 ;背景 : 恶劣环境，晶体振荡器失效； 特点：独立于MCU时钟； 支持：独立硬件； 处理：复位程序 ； 应用：系统时钟故障报警 。; ;三种时钟： OSCCLK PLLCLK SCM: 内部自给时钟，MCU启动后默认是关闭，误差大。; MCU工作的总线时钟可以使用默认的外部时钟，也可以选择使用来自内部锁相环的时钟，以获得更高的总线时钟频率。 此时需要在MCU最开始初始化时设置时钟合成寄存器和时钟分频寄存器以确定PLL时钟频率，然后设置时钟选择寄存器的控制位PLLSEL=1，从而选定PLL时钟，而不用复位默认的外部时钟。 锁相环产生的时钟频率可由下面的公式得到：