2、1双闭环直流调速系统的组成及静特性选读.pptVIP

第二章 转速、电流双闭环调速系统和调节器的工程设计方法;转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器;2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性;1. 主要原因;b) 理想的快速起动过程;3. 解决思路;我们希望能实现控制： 起动过程，只有电流负反馈，没有转速负反馈； 稳态时，只有转速负反馈，没有电流负反馈。 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？;2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成;TG;2、系统原理图;两个调节器的输出都是带限幅作用的。 转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流调节器给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输??电压Udm。;限幅存在两种状况： 饱和——输出达到限幅值，闭环不工作，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，相当于使该调节环开环。 不饱和——输出未达限幅值、闭环工作，PI 作用使输入偏差电压在稳态时总是零。 ; Ks;当ASR不饱和时，ASR成为主导的调节器，转速负反馈起主要作用。;3. 如何实现限幅;2.1.2 稳态结构图和的静特性;1. 系统稳态结构图;2、静特性;（1）转速调节器不饱和的稳态---转速无静差。 Un* = Un =αn Ui* = Ui = β Id ;3、 两个调节器的作用;2.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算; 两个给定电压的最大值U*nm和U*im由设计者选定，设计原则如下： n= Un* /α----转速由给定电压决定； U*nm受运算放大器允许输入电压和稳压电源的限制。 Ui* =Id β ---- ASR输出负载电流决定；U*im 为ASR的输出限幅值。; 反馈系数计算