自动化导论第一章绪论详解.ppt

无标题;无标题;无标题;无标题;2008奥运会降雨量控制 ;2008年北京奥运会主火炬控制;四大任务： ;两个重达8吨的飞行器在距离地面;典型的控制过程 ___ 伸手去;无标题;无标题;日常生活空调：室内的温度 汽车;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;控制器○驱动器控制对象目标值误;无标题;无标题;控制器○驱动器控制对象目标值误;无标题;系统(System)：由相互关;系统输入：系统环境对系统的作用;控制(Control)：为了改;反馈(Feedback)：将系;调节(Regulation)：;决策(Decision Mak;一　自动装置的出现和应用（18;无标题;1）指南车一种具有能自动离合齿;无标题;无标题;无标题;公元1788年 J.瓦特发明离;无标题;无标题;无标题;自动化发展简史的启示蒸汽机调速;轮船掌舵系统，电话系统和火炮系;195019601970 ;197019902000 R;火炮控制系统的摩擦、齿隙及饱和;1945年，美国数学家诺伯特·;他创立的控制论是20世纪重大科;钱学森 (Tsue Shen ;无标题;1991年国家授予他“国家杰出;第一阶段是四十年代末到五十年代;第二阶段是六十年代的现代控制理;电子计算机1992年我国自行研;第三阶段是七十年代的大系统理论;从控制论的观点看，人是最巧妙，;计算机技术的发展为人工智能的发;2. 局部自动化的应用;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;系统辩识是根据系统输入、输出数;无标题;开始对出现的大系统如大电力系统;无标题;将人工智能引入到自动控制系统，;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;YesterdayComput;今天的解决方案: 全集成自动化;全集成自动化系统的组成Comp;全集成自动化 —三方位的集成 ;CORNERSTONE将现场与;（1）简化了系统结构（2）减少;无标题;科学(Science)：对各种;科学自然科学社会科学研究物质世;技术(Technology)：;技术工程技术农业技术医疗技术(;工程(Engineering);科学家的任务是如何认识，因而可;无标题;无标题;无标题;无标题;理学类工学类研究生层面（硕士博;无标题;无标题;无标题;1.科学与技术完全分开的分类法;2.科学与技术一体化的分类法根;学院名称专业名称计划学制预收学;专业科类最高分平均分最低分电气;无标题;无标题;无标题;无标??;自动化学术团体--IFAC ;自动化学术团体--IEEEIE;自动化学术团体--CAA 中国;自动化学术期刊-IFAC主办 ;自动化学术期刊-IEEE主办 ;自动化学术期刊-其它 Syst;自动化学术期刊-国内核心期刊 ;自动化学术期刊-国内核心期刊 ;自动化学术会议 IFAC Co