直流PWM的及DSP实现选读.docxVIP

直流PWM的研究及DSP实现潘高超（南通大学电气工程学院，江苏 南通）摘要：论述直流电机控制和PWM调速原理，详细介绍以TMS320F2812 DSP为核心的控制系统实现方法。通过进行PWM输出实验，了解DSP片内事件管理器的脉宽调制电路的PWM特性参数，学会用程序控制产生不同占空比的PWM波形。关键词：直流电机，PWM，TMS320F2812 DSP中图分类号 TM33 文献标识码 A1 引言在目前的传动系统中，尽管交流电机在调速控制领域取得了飞速的发展，在许多领域取代了直流电机，但直流电机在起动、制动和调速方面，以及在只有直流电源的场合的应用优势使直流电机仍然具有广泛的应用。传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂的缺点。目前随着电力开关半导体器件的发展，直流电机脉宽调制（PWM）直流调速技术得到了飞速发展,它具有的调速精度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点使之成为直流电机应用的主要调速方式。2 原理性论述2.1直流电动机控制原理直流电动机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机，其结构主要由定子和转子两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，主要作用是产生磁场，一般包含机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷等装置；运行时转动的部分称为转子，主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽