制动力驱动力控制选读.pptxVIP

汽车制动/驱动力主动控制系统 杨鹏 yyyn@ 制动/驱动力主动控制系统 主动转向技术通过对前后车轮转向角的控制改变轮胎侧向力 电控悬架系统控制轮胎垂直载荷 制动/驱动力主动控制系统对轮胎纵向力进行控制 主要包括汽车稳定性控制系统和汽车电子制动系统 汽车稳定性控制系统概述 汽车稳定性控制系统是在制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）基础上发展起来的一种新型主动安全系统，整合了较多控制系统，包括制动防抱死ABS、电子制动力分配EBD、电控辅助制动EBA、牵引力控制TCS以及横摆稳定控制YSC 不同厂商对此系统命名不同，Bosch公司早期称其为VDC，现将其称为ESP，BMW称之为DSC，Toyota称为VSC/VSA/ESC，Prosche称之PSM，Volvo叫做DSTC，但其在设计目标及控制策略上大体相同 汽车稳定性控制系统的作用 当汽车在冰雪、湿滑等低附着系数路面行驶时，驱动轮极易发生过度滑转，导致轮胎与路面间附着条件变差，进而影响车辆的起步、加速与爬坡性能及主动安全性；当汽车紧急制动时，即使是在柏油、混凝土等附着系数较高的路面上，车轮也极易发生抱死，导致制动距离变长，操纵稳定性变差，加剧轮胎磨损；采用汽车稳定性控制系统可大幅度降低高速时车辆激转现象，改善转向的主动安全性 Benz公司研究表明，采用汽车稳定性控制系统后，00/01年度Benz乘用车事故率较99/00