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基于点云增强优化的泊松重建算法 作者 刘涛, 高媛, 秦品乐, 王丽芳 机构 中北大学 计算机与控制工程学院 发表期刊 《计算机应用研究》 预排期卷 2018 年第 35 卷第 2 期 访问地址 /article/02-2018-02-062.html 发布日期 2017-03-15 09:22:55 引用格式 刘涛, 高媛, 秦品乐, 王丽芳. 基于点云增强优化的泊松重建算法[J/OL]. [2017-03-15]. http://ww /article/02-2018-02-062.html. 摘要 为了提高大规模散乱点云的重建精度和效率，针对泊松算法在实际工程应用过程中产生的“数据 空白”现象以及不能很好的捕捉重建表面局部细节的缺陷提出了改进。通过对采样点中的异常点 进行详细分析，根据分析结果进行相应的降噪后处理，利用双三次样条插值方程拟合曲面，能够 很好地修复孔洞，解决点云模型全局偏移的问题，形成新的采样点，采用最小二乘法精确计算并 调整了点云数据法向量；实验解决了传统算法重建的面片质量的问题，使重建出的表面细节更加 显著。实验结果表明该方法具有良好的适用性，具有较高的重建效率和精度。 关键词 点云重建, 双三次样条插值方程, 最小二乘法, 泊松方程, 隐式曲面, 孔洞修复 中图分类号 391.4 基金项目 山西自然科学基金资助项目（2015011045） 优先出版 计 算 机 应 用 研 究 第 35卷 ---------------------------- 基金项目：山西自然科学基金资助项目（2015011045） 作者简介：刘涛（1991-），男，山西太原人，硕士研究生，主要研究方向为图像处理；高媛（1972-），女，山西太原人，副教授，硕导，主要研究方 向为机器视觉、图像处理；秦品乐（1978-），男，山西太原人，副教授，博士，主要研究方向为机器视觉及网络控制等；王丽芳（1977-），女，山西长治 人，副教授，博士，主要研究方向为机器视觉、大数据处理． 基于点云增强优化的泊松重建算法 * 刘 涛，高 媛，秦品乐，王丽芳 (中北大学 计算机与控制工程学院，太原 030051) 摘 要：为了提高大规模散乱点云的重建精度和效率，针对泊松算法在实际工程应用过程中产生的“数据空白”现象 以及不能很好的捕捉重建表面局部细节的缺陷提出了改进。通过对采样点中的异常点进行详细分析，根据分析结果进 行相应的降噪后处理，利用双三次样条插值方程拟合曲面，能够很好地修复孔洞，解决点云模型全局偏移的问题，形 成新的采样点，采用最小二乘法精确计算并调整了点云数据法向量；实验解决了传统算法重建的面片质量的问题，使 重建出的表面细节更加显著。实验结果表明该方法具有良好的适用性，具有较高的重建效率和精度。 关键词：点云重建；双三次样条插值方程；最小二乘法；泊松方程；隐式曲面；孔洞修复 中图分类号：391.4 Improved and optimized Poisson reconstruction algorithm based on point cloud library Liu Tao, Gao Yuan, Qin Pin Le, Wang Li Fang (School of Computer Control Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China) Abstract: To improve the reconstructive precision and efficiency of massive scattered point cloud，the author puts forward some improvements which aim at the flaws existed in practical use.The flaws are the phenomenon of data blank and partial details of rebuilding surface which are not easy to grasp. The way to get new sampling points is by analyzing the abnormal points of sampling points in detail , reducing noises according to the results and adopting bicubic spline function to fit curved surfaces and patch point cloud