青岛科技大学第三章 离散系统的时域分析.pptVIP

复 习 单位序列和单位阶跃序列 单位序列响应和单位阶跃响应 序列卷积和公式 卷积和的图解过程 3.3 卷积和 二、卷积的图解法 换 元： k换为i→得 f1(i)， f2(i) 反转平移：f2(i)反转→ f2(–i)，平移k → f2(k-i) 乘 积： f1(i) ? f2(k-i) 卷积的图解过程 注 意：k为参变量。 求 和： i 从 –∞到∞对乘积项求和 例：已知两序列f1(k)和f2(k)，求它们的卷积和。 0 1 2 k 1 f2(k) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 k f1(k) 3.3 卷积和 f1(i) 0 1 2 3 1/2 1 3/2 i 0 i -2 -1 f2(0-i) -1 0 i f2(1-i) 1 f(0)=0 f2(2-i) 0 1 i 2 f(1)=1/2 f(2)=3/2 f(5)=3/2 反 转 移 位 0 1 i 2 3 4 5 f2(5-i) 0 1 2 i 1 f2(i) -1 0 1 2 3 4 5 f(k) k 1/2 3/2 3 5/2 3/2 3.3 卷积和 卷积和的结果： 复 习 单位序列和单位阶跃序列 单位序列响应和单位阶跃响应 序列卷积和公式 卷积和的图解过程 3.3 卷积和 例：f1(k)、 f2(k)如图所示，已知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 解： （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 f2(–i ) f2(2–i) 3.3 卷积和 三、不进位乘法求卷积 f(k)= 所有两序列序号之和为 k 的样本乘积之和。 例 f1(k) ={0， f1(1) ， f1(2) ， f1(3)，0} f2(k) ={0， f2(0) ， f2(1)，0} =…+f1(-1)f2(k+1) + f1(0)f2(k) + f1(1)f2(k-1)+ f1(2)f2(k-2) + … + f1(i) f2(k –i) + … 例如：k=2时 f(2)= …+f1(-1)f2(3) + f1(0)f2(2) + f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) + … 3.3 卷积和 f1(1) ， f1(2) ， f1(3) f2(0) ， f2(1) ×—————————————————— f1(1) f2(0) ，f1(2) f2(0) ，f1(3) f2(0) f1(1)f2(1) ，f1(2) f2(1) ，f1(3) f2(1) + ————————————————————— f1(3) f2(1) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(1) f2(0) 排成乘法 f(k)={ 0， f1(1)f2(0)， f1(1)f2(1)+ f1(2)f2(0) f1(2)f2(1)+ f1(3)f2(0) ， f1(3) f2(1) ，0 } ↓k=1 3.3 卷积和 例 f1(k) ={0， 2 ， 1 ， 5，0} ↑k=1 f2(k) ={0， 3 ， 4，0，6，0} ↑k=0 3 ， 4， 0， 6 2 ， 1 ， 5 解: ×———————— 15 ，20， 0， 30 3 ， 4， 0， 6 6 ，8， 0， 12 + ———————————— 6 ，11，19，32，6，30 求f(k) = f1(k)* f2(k) f(k) = {0，6 ，11，19，32，6，30} ↑k=1 注 ：教材上还提出一种列表法，本质是一样的。 ↑k=1 3.3 卷积和 四、卷积和的性质 1.满足乘法的三律 交换律：f1(k)* f2(k) =f2(k)* f1(k) 分配律：f1(k)*[ f2(k)+ f3(k)] =f1(k)* f2(k)+ f1(k)* f3(k) 结合律：[f1(k)* f2(k)]* f3(k) =f1(k)*[ f2(k) * f3(k)] 2.普通函数与单位序列的卷积 f(k)*δ(k) = f(k) f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 3.3 卷积和 3.时移性质 f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k2)* f2(k – k1) = f(k – k1 – k2) 4.差分性质 ?[f1(