plc课程设计报告箱体加工专用机床的plc控制 毕业论文.doc

PLC课程设计报告书 课题名称 箱体加工专用机床的PLC控制 姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 自动化 指导教师 2013年 1 月10日 摘要 PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。 目录 1．设计目的 1 2．设计要求 1 3．I/O分配表和接线图 2 3.1I/O分配表 2 3.2I/O接线图 3 4.PLC程序设计 4 4.1梯形图设计 4 4.2指令语句表 6 5.设计总结 7 6.参考文献 7 1．设计目的 通过生产线PLC控制的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还应注意其他几个方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力：查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 2．设计要求 图中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。 表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表 左动力头 右动力头 夹紧装置 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 上、下料 — — — — — — — 快进 + — — + — — — 工进 + + — + + — + 停留 — — — — — — + 快退 — — + — — + + 专用机床的工作步骤如下： 1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。 2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。 3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。 4、加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。 5、夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。 以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。 3．I/O分配表和接线图 3.1I/O分配表 输入 X0：启动按钮SB1 X1：停止按钮 SB2 X2：夹紧开关信号 SP X3：松开开关信号 SQ7 X4：左动力头行程开关SQ1 X5：左动力头行程开关 SQ3 X6：左动力头行程开关SQ5 X7；右动力头行程开关SQ2 X10：右动力头行程开关 SQ4 X11：右动力头行程开关SQ6 X12：半自动/自动开关 IO.0 输出 Y0：工作夹紧指示 QO.0 Y1：左动力头快进指示 QO.1 Y2：右动力头快进指示 QO.2 Y3：左动力头快退指示 QO.3 Y4：右动力头快退指示 QO.4 Y5：左主轴电动机接触器 KM1 Y6：油泵电动机接触器 KM2 Y7：电磁阀YV1 Y10：电磁阀YV2 Y11：电磁阀YV3 Y12：电磁阀YV4 Y13：电磁阀YV5 Y14：电磁阀YV6 Y15：电磁阀YV7 3.2I/O接线图 4.PLC程序设计 4.1梯形图设计 4.2指令语句表 5.设计总结 通过本次PLC课程设计的学习，我对具体问题的PLC设计过程有了初步了解，特别是步进指令的设计编程，理解颇深。 在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我