装备智能化ppt讲述.pptx

无人驾驶系统 测试场地内的各种车辆 通过RTK-GPS控制方式，使用全自动/半自动/远程控制操作，使车辆按设定的轨道及速度，利用方向盘/刹车/油门/离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。 适用于各种行驶试验 特殊路面的耐久试验/高速耐久试验 冲撞/冲击试验 急刹车/鱼钩行驶 多车辆同时耐久测试 操控性 稳定性/舒适感测试试验 前置碰撞安全系统（Euro NCAP AEB） 噪声测试（ISO362-2007）等 基本构成 转向机器人 行驶模式 结合试验目的3种行驶模式 参数模式（Open Loop控制 ） 导航模式（Closed Loop控制） 机器人按设定的动作参数运动 例：转向 旋转角度/速度控制 结合模式 包含以上2种的行驶模式 导航模式中，在特定的行驶位置可以 适用参数模式。 导航模式 导航模式 通过车辆的以下情报连续预测行驶线路 位置（RTK-GPS） 速度 方向盘角度 油门位置 行进方向 为了使设定路线与预测路线的偏差为“0” 进行实时（50回/秒）演算，自动控制各机器人 通过调整偏差“0”的目标位置等，可以结合各车的特性和实验目的车辆在行驶过程当中进行 自动的微调 ?即使有突发的条件变动车辆也会自动追踪指定路线 高精度高再现性 RTK-GPS（位置检测精度±2cm） IMU（惯性测量单元） 每秒50回的设定路径轨迹控制 位置控制精度：±5cm 速度控制精度：±0.5km/h 加/减速控制精度：±0.03g RobotEye 为视频、激光、光谱、热敏传感器重写其视觉的可导向能力 为海、陆、空图像采集平台提供高速、精准、多态的图像 为传感装置扩展视觉范围提供快速度、高精度的扫描平台 高抗震；能实时追踪快速运动目标；同时监视多个运动目标 世界上最灵敏的3维激光扫描系统 动态调整扫描参数及分辨率 宽扫描范围：360°方位角，70°仰角 轴向采集3维点密度可高达每度200点 可有任何网络设备通过以太网控制 可部署在海面，陆地，空中 应用领域包含机器人，自动化，防务及安保，采矿，油气，及农业 以太网高速三维数据输出（30KHZ） 应用案例 多点检测 海上稳定平台 专业方向 古建筑重建 机器狗 火灾预警 舰艇点云采集 智能眼镜 完全集成的可穿戴式计算解决方案，为各行业，经过众多客户的检验。 提供全面的服务咨询，软件开发和应用支持。 自定义应用程序开发，以满足个别客户的需求。 xMake 应用领域：生产制造，质量保证，产品生产和指导培训。 简介：xMake是一款针对产品生产，装配支持和质量保证的创新的视觉生产解决方案。流水线式的装配及质量保证工序已经占领了今天的工业化生产流程。操作指令往往被打印在纸上或者在固定的电脑上被展示使用。在这两种情况下，重要的信息既不能被实地的使用，也不能适应不断变化的生产环境。在工作状态下通过xMake的帮助，所有的相关信息，确认证明以及文档选项随时可以精确地展现在眼前被应用。 xInspect 应用领域：服务与管理，保养维护，指导培训，远程遥控支持。 简介：xInspect 是一款创新的可视化解决方案，在不同工业领域间为了优化服务和管理程序。当今技术人员在保养与维护作业方面，经常面临两个挑战：技术人员的双手被束缚，同时又需要保养程序的其他信息。在xInspect的帮助下，所有相关的信息，核对清单，图表等都被直接呈现在工人眼前，因而工人可以自由移动而不被限制。当一个问题现场的技术人员无法解决时，通过咨询远程专家，特别有助于减少系统停机时间和节省差旅费用。 xAssist 应用领域：远程协助，视频、语音双通道，数据交换，远程增强现实。 简介： xAssist 解决方案提供远程支持，可显著减少机器停机时间，问题解决专家的差旅费用及工作时间。通过详细的信息反馈和信息指令，现场人员和远程专家看到的可以是精确一致的。这是可以被实现的，基于xAssist用户界面应用程序，如：视频，音频，照片，截图，文档，标签及其他更多。重要的数据可以通过xAssist应用插件来发送，如：机器参数（为了维护工序）。文档资料能被记录下来。另一方面，依据连接速度和使用要求，图片质量和使用频率可以人工会自动降低或升高。 xPick 应用领域：人工采集，货物进出，货品分类，商品库存和短缺状况盘点。 简介：xPick 是一款视觉采集解决方案。它不仅适用于人工采集，同时也被应用到货物的进