高等数学教学课件作者3年专科教学课件作者第三版盛祥耀第三节向量的数量积与向量积课件.pptVIP

一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 第三节 向量的数量积与向量积 第八章 向量代数 空间解析几何 若有一质点在常力 (大小与方向均不变) F 的作用下， 1.数量积的定义及其性质 　　规定两向量 a , b 的正方向之间不超过 180o 的夹角为向量 a 与 b 的夹角， 由点 A 沿直线移动到点 B， 由物理学可知， 力 F 所做的功为 F A s B 一、两向量的数量积 定义 1 　　　　　　两向量 a 、b 的模及其夹角余弦的连乘积， 称为向量 a 、b 的数乘积或点积， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　记为 a ? b ， 即 由数量积的定义， 上述作功问题可以表示为 W = F ? s. 定义 2 即 类似地 所以，两向量的数量积也可以用投影表示为 交换律 结合律 分配律 由数量积的定义可知 所以 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 当 a、b 均为非零向量， 　　　　　　　　　　　　　　　　　当 a 、b 中至少有一个是零向量时， 　　　　　　　　　　我们规定零向量与任何向量都垂直. 即 a 与 b 垂直. (2) 若两个非零向量 a、b 互相垂直， 即a ? b. 即有a ? b = 0； 反之， 且 a ? b = 0 时， 这样， 两个向量互相垂直的充要条件是 由这个结论可得 a ? b = 0. 即 因此， 两向量的数量积等于它们对应坐标乘积之和. 利用数量积的运算规律有： 2.数量积的坐标计算式 均为非零向量， 3.两非零向量夹角余弦的坐标表示式 由两向量的数量积定义可知: 例 1 已知 a = i + j， b = i + k， 求a ? b, 及 ab . 解 由公式可得 例 2 设力 F = 2i -3 j+4k作用在一质点上，质点由A（1,2,-1）沿直线移动到B（3,1,2）. 求： 所以力 F所做的功为 解 因为 F = 2i -3 j+4k， 又 且与 a 垂直， 因为它在 x y 坐标面上， 向量 a = ?4i + 3j + 7k垂直 例 3 求在 x y 坐标面上与 的单位向量. 解 设所求的向量为 b = ? x , y , z ?. 所以 z = 0 . 又因为 b 是单位向量 所以 即有 解之得 故所求向量 　它的正方向由右手法则确定， 定义 3 设有两向量 a，b ，若向量 c 满足: (2) c 垂直于 a，b 所确定的平面， 　　　　　　　　　则称向量 c 为 a 与 b 的向量积， 记为 a × b，即 c = a × b . 因此向量积也称为叉积. 二、两向量的向量积 由向量积的定义可知， a ×b 的模等于以 a、b 为邻边的平行四边形面积. 向量积具有下列运算规律： 由向量积的定义可知: (1) i ×j = k ， j ×k = i ， k×i = j ; (2) 两个非零向量 a ，b 互相平行的充分必要条件是 a×b = 0. c = a×b a b 当 a ，b 中至少有一个为零向量时， 事实上， 若a // b ， 或 ? ， 即有 因此 a ? b = 0. 当 a、b 为非零向量， 反之， 且 a ? b = 0 时，则 即 a // b . 我们规定零向量与任何向量平行.