基于北斗卫星定位系统设计 毕业设计.doc

北斗/BDS精确授时定位系统 设计与应用 电子与信息学院 电子信息工程专业 118552014015 杨** 指导老师 *** 【摘 要】目的:提取北斗卫星系统发送出的经纬度/时间/日期/海拔/时速/航速信息。方法:采用廉价并且满足要求的MCS-51单片机，通过电路转化成TTL电平供单片机处理，另一方面，通过将接收的信息，利用MAX232转化成串行数据、通过串口连接到PC机，在PC机上通过Unicore Control Display软件查看并显示出的信息。结果：实现了以上信息的提取并显示并在PC机上显示数据，完成北斗定位模块的应用研究Global Positioning System即称为全球卫星定位系统，是采用卫星对某地球表面物进行准确定位的技术。到美国的GPS全球定位系统（其优点为技术成熟定位精度高目前主导着定位系统行业）；第二是俄罗斯的CLONSS（格洛纳斯系统）全球卫星导航系统（抗干扰能力极强）；第三是欧洲Galileo satellite navigation system伽利略卫星定位系统（精确最高比CPS高10倍Navigation Satellite System（北斗卫星导航定位系统（自主研发并且具有互动性与开放性优点）；统称为全球定位系统可以保证在任意的时间和空间不受天气的影响同步观测到4颗卫星以及，这样就可以在定位导航、授时等方面得到很大的便捷。广泛应用于航海作业、航空业、车辆定位、以及国家军事安全的引导等为个人出行提供安全可靠的路线。 正由于GPS技术所具有的不受任何天气影响、高精度和无需人工测量等的特点伴随着冷战结束和经济全球化的飞跃发展，从美国政府宣布取消SA政策开始，全球加大了 GPS在民用信号精度的重视，国防建设社会发展与国民经济建设的各个应用领域基本上都涉及甚至大力使用这项先进技术。同时利用C/A码进行单个点定位的精度由100米提高到将近20米，这将进一步推动GPS技术的应用。据有关显示， 汽车GPS导航系统无论在国外还是国内利用率越来越高带动了一定程度上的经济发展可见，。该坐标的中心原点定在地球质心处并且以该中心原点为基础所建立的空间直角坐标系中以Z轴的指向BIH 1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，BIH 1984.0中的本初零子午面和CTP赤道中为由三个坐标点所构成的三个交点Y轴与Z轴X轴互相垂直并构成右手坐标系通过在地球上方的太空定位卫星为基础而建立的坐标参考系统系统该坐标体系最开始投入实际应用的时候所能提供的最高分辨率为，到了19941.2，通过升级增加了为基础的GPS从而得到了G730体系也就是后来所使用的，1996年的时候，由美国的的国家防卫部门National Imagery and Mapping Agency (NIMA)在原有的坐标系统上修改并通过(U.S.Departemt of Defense, DoD)建立了一个新的参考坐标体系。GPS的卫星所测量到的数据时以，而730一般是表示在卫星发送时所接收到的第GPS所用的时间这样就由原来的WGS的老版本号升级打造了定位精度更高的WGS（G873）的版本。USNO和北京站的坐标加入修正了之前的版本提高了改正值是其主要原因，改正了以东修改值保持在之间。 图3-1系统框图 本设计主要有四大部分组成；电源系统,北斗接收模块，人机显示，PC机部分。 3.2 电源部分 电源采用USB接口供电，单片机控制部分同样也是+5V供电，俩个模块同时采用与一个供电系统，节约了成本，也给设计电路带来了方便。同时也方便安装于行程记录仪，电脑接口，以及各种IPAD电器接口等。采用+5V供电，同时输入+5v，UM220-III-3采用3.7V供电，通过板子上的LM317稳压芯片进行供电。 3.3北斗模块 功能介绍：本设计采用由2014年和星通科技（北京）有限公司发布的北斗三代。该公司设计的UM220-III-N是一款北斗/GPS双模式系统的模块，主要运用于车辆行驶导航、给与一定时间反馈信号及其监控功能，对手持通信可便捷携带的设备等也具有一定程度上的使用率。升级之后的UM220系列模块的第三代是UM220-III采用的芯片是采用的是自主开发的GNSSSoC芯片——(HumbirdTM)。该芯片的最大特点是尺寸非常小，目前是国内市场上完全国产化的北斗卫星数据接收模块，它的优点在于功耗更低于其它同类产品、长时间工作、价格低、集成度更高等。相对来说对于要求精小尺寸和节能环保方面的应用更大更广。UM220-III-N的模块如图3-3: 图3-3 北斗模块 UM220-III模块采用卡尔曼滤波等优化算法以及GNS多个系统的融合，可以胜任各种复杂环境，变现出出色的捕获与踪能力以及非常可靠的连续定位结果。UM220-III