基于横摆力矩控制器的滑膜干扰观测器设计 毕业设计.doc

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 作者姓名： 指导教师： 东北大学机械工程与自动化学院 申请学位级别： 硕士 学科类别： 学科专业名称： 机械工程 论文提交日期： 2017年1月 论文答辩日期： 2017年2月 学位授予日期： 2017年3月 答辩委员会主席： 高某某 评阅人： 东 北 大 学 2016年12月 A 。。。 Research and Simulation of Sliding Mode Disturbance Observer Based on Yaw Moment Controller of 4WS Vehicle By Yang Libo Supervisor: Professor Yang Ying Northeastern University December 2016 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 日 期： 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流□ 一年□ 一年半□ 两年□ 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 摘 要 网络与通信技术的迅速发展给人们的工作和生活方式带来了巨大的改变。在更大、更快、更安全、更方便且融合有线传输和无线传输于一体的下一代互联网NGI（Next Generation Internet）中，随时随地享受高质量网络服务已经成为人们的迫切要求，这在客观上要求NGI提供可靠的QoS（Quality of Service）保证，并且可以在通信开始和运行期间为用户提供总最佳连接ABC（Always Best Connected），进而使用户总是以最优方式接入网络并享受服务。 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………。 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………。 关键词：下一代互联网；总最佳连接；切换；服务质量；效用；遗传算法 Research and Simulated Implementation of QoS Handoff Mechanisms Based on GA with ABC Supported Abstract The rapid development of Internet and communication technology has brought tremendous changes to the way people work and live. In a larger, faster, more secure, more conventient NGI(Next Generation Internet) that integrates wired and wireless access technologies, enjoying high-quality network service anywhere and at any time has become people’s necessary requirement, which indicates that NGI must provide QoS(Quality of Service) guarantee and support ABC(Always Best Con