7.1自动换刀装调的装调与维修课案.ppt

;模块七 自动换刀装置与辅助装调的装调与维修 ;;;任务目标;——刀库的调整;一、刀库换刀流程;斗笠式刀库换刀动作过程 l-刀库原点检知开关 2-刀库退回检知开关 3-刀库摆出检知开关 4-刀库计数检知开关 5-主轴松刀检知开关 6-主轴紧刀检知开关;2.机械手式刀库换刀流程;;;三、装刀的方法 机械手式刀库和斗笠式刀库装刀的方法是一样的，都是先调刀，再装刀。 执行M6 T1 将1号刀装入主轴 执行M6 T2 将2号刀装入主轴 执行M6 T3 将3号刀装入主轴 执行M6 T4 将4号刀装入主轴 执行M6 T5 将5号刀装入主轴 …… 执行M6 T24 将24号刀装入主轴;四、刀号的查看 1.斗笠式刀库 2.机械手式刀库 （1）按下;;;3.Z轴换刀高度的调整 （1）机床三轴回参考点。;（4）斗笠式刀库： ①选择MDI方式，将“参数写入”改为“1”。;;;3)用扳手转动电机顶部轴端，使机械手回到原位(ATC指示灯变亮)，注意观察机械手的运动方向，如果扳不动，请反向扳动。 4)将机械手电机的煞车释放点关闭，重新通电即可。;;接触器控制电路;;;;;;任务拓展 ;;;1.换刀动作每个步骤之间的安全处理：可由宏程序执行各个M代码按顺序执行。 2.宏程序和PMC之间的安全保护：使用宏变量 #1000-1015，#1100-1115 等。对应于PMC地址：G54.0～G55.7（#1000-1015对应)，F54.0～F55.7（#1100-1115对应)。;任务巩固; 5. 机床换刀时，刀柄中心与主轴锥孔必须 ，刀柄上的 与 也必须对正，这两点至关重要。换刀位置的调整包括 调整、 调整、 调整。 6. 斗笠式刀库：在MDI方式下执行 指令，将刀库摆出至主轴侧 7. 为刀库保护功能有效，参数修改完成后，一定要将其恢复原值，否则会造成严重事故。 8. 刀库第一次运行前一定要检查刀库 是否正确，方法如下：在“ 模式”下，按“刀库正转”键，刀号逐渐增大为正转，如果反了， 即可。 ; 二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．第一次使用刀库必须校准。（　） 2．由于斗笠式刀库的换刀过程是先取刀再还刀，所以刀套号与刀具号始终是一一对应的，故斗笠式刀库的刀套号就是刀具号。（） 3．机械手刀库在进行正常换刀时，必须按面板上的 4．装刀的过程是：先调刀，再装刀。机械手式刀库和斗笠式刀库装刀的方法是一样的。（ ） 5. 机械手式刀库M41指令是紧刀指令。（ ）