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湖南沃尔特水设备有限公司 眉山箱式变频供水设备 　　　　首先要明白恒压供水系统中的几个参数 　　1. 兆帕与公斤： 　　“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。 　　一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。 　　而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。 　　这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。 　　但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。 　　1公斤压力=0.098兆帕， 　　所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2) 　　1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。 　　2、变频器中PID的定义 　　PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 　　基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下： 　　(1) 比例系数 Kp 　　① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢; 　　② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。 　　(2) 积分系数 Ki 　　① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定;Ki偏大，振荡次数较多;Ki太小，对系统性能的影响减少;而当Ki合适时，过渡特性比较理想; 　　② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。 　　(3) 微分系数 Kd 　　微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候， 　　才可以得到比较满意的过渡过程。 　　对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。 　　(1) 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应。 　　(2) 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值，并将第(1)步中整定的比例系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍)，然后增大Ki， 　　使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。 　　(3) 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0， 　　在第一步的基础上，增大Kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。 　　p值设置越大，静差越小，跟踪越快，但容易出现超调震荡现象，i的值设置越大，跟踪就越慢，在实际使用中，以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准，即在水泵恒压供水系统中，压力稳定为基准。 　　不过以上PID定义仅了解一下即可，实际小项目中的变频器PID参数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。 　　设置变频器时，只要知道PID需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号(在管道上的远传压力表---电阻式，或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值(可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器)。 　　变频器外部接线 　　对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的 AI1/AI2，内部参数及外部跳线(一般AI1默认为电压)