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概述 1.1 起重机的定义及组成 起重机是指在一定范围内垂直 HYPERLINK /doc/6296530-6510050.html \t /doc/_blank 提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机( HYPERLINK /doc/809235-855945.html \t /doc/_blank 履带吊)演变而成，将行走机构的 HYPERLINK /doc/4039622-4237509.html \t /doc/_blank 履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊) HYPERLINK /doc/946153-1000133.html \t /doc/_blank 履带板对路面造成破坏的缺点，属于 HYPERLINK /doc/7524483-7798576.html \t /doc/_blank 物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较 HYPERLINK /doc/6914215-7136079.html \t /doc/_blank 履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行 HYPERLINK /doc/403851-427681.html \t /doc/_blank 吊装作业。 由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、 HYPERLINK /doc/1376747.html \t /doc/_blank 空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及??要的辅助装置组合而成。 1.2 起重机的分类及特点 1.2.1 按起重性质分：流动式起重机、 HYPERLINK /doc/544744.html \t /doc/_blank 塔式起重机、 HYPERLINK /doc/6082018.html \t /doc/_blank 桅杆式起重机。 1）流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、全路面起重机、 HYPERLINK /doc/4623489.html \t /doc/_blank 轮胎起重机（轮胎吊）和履带起重机（ HYPERLINK /doc/809235.html \t /doc/_blank 履带吊）。 汽车起重机 HYPERLINK /doc/5369272.html \t /doc/_blank 英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。 全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、 HYPERLINK /doc/6535587.html \t /doc/_blank 转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。 轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内目前没有轮胎起重机（轮胎吊）。 履带起重机（履带吊）Crawler Crane，履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。 2）塔式起重机(tower cran