试验模态讲述.ppt

Page:*/25 试验准备 结构激振 信号采集 参数识别 Page:*/25 试验准备 结构激振 信号采集 参数识别 频响函数 模态分析 Frequency 曲线拟合 单自由度模态系统 时域信号 频域法 频域信号 传递函数 模态参数 FFT 传递函数估计 参数辨识 时域信号 时域法 数学模型 模态参数 建模 参数辨识 模态测试应用实例 ——某型洗衣机箱体模态测试 滚筒洗衣机在工作时，箱体会因受到来自筒部撞击及电机的振动载荷激励而振动。 对洗衣机箱体进行模态分析，识别箱体的动态性能，对机箱结构的改进、减振降噪以及洗衣机整机多体动力学分析与仿真都具有重要意义。 模态分析过程 Page:*/25 洗衣机箱体的有限元模态分析 1.建立箱体有限元模型 2. 有限元离散 将实体模型导入ANSYS中，用以四边形为主的壳单元对箱体进行有限元离散 单元数为108 741个 节点数为111 123个 在Pro/E中建立滚筒洗衣机箱体的三维实体的简化模型 Page:*/25 洗衣机箱体的有限元模态分析 1阶24.474Hz 2阶29.201Hz 3阶42.4271Hz 4阶42. 7Hz 箱体的前四阶振型均发生在箱体的两侧，呈“鼓”状振动。 前两阶振型相同，仅相位相差180°，且频率接近于洗衣机的工作频率（洗衣机按0~1 600r/min计，频率在0~27Hz区间），是洗衣机整机产生振动噪音的主要源头之一 Page:*/25 洗衣机箱体的试验模态分析 采用比利时LMS 公司的LMS Test.lab 测试系统，实现对箱体的试验模态试验和分析，测试系统主要由模态加速度传感器、冲击力锤、LMSSCADAS采集前端、LMS Test.lab分析软件组成 试验测试系统 Page:*/25 洗衣机箱体的试验模态分析 支撑方式：自由支撑 激振方式：冲击力锤（软头） 测量方法：在箱体上布置127个测点，在箱体的后上部、右侧板中心这两个测点安置加速度传感器，试验过程中，移动带有力传感器的力锤，敲击其余125 个测点，为了提高信噪比，每个测点敲击4次，测得的4次响应数据进行线性平均。 试验测试方法 Page:*/25 洗衣机箱体的试验模态分析 用Test.lab软件对箱体各测点传递函数进行模态拟合，计算模态参数。 试验模态测试结果 固有振型完全相同 有限元分析结果的各阶固有频率均低于试验结果 推测为箱体在冲压成型后产生了残余应力，间接性提高了箱体刚度。 比较两次模态分析的结果 Page:*/25 箱体有限元模型的修正和分析 调整箱体材料的相关参数，重新进行有限元计算修正后的有限元计算和试验结果，各阶固有频率的相对误差在4.5 %以内，各阶振型仍然保持一致。 Page:*/25 结论 通过模态分析发现，该箱体前4阶模态均发生在两侧板上，固有频率相对较低。 该洗衣机整机其第1、2阶模态也发生在两侧板上，固有频率分别为21Hz和24Hz，随着当前滚筒洗衣机脱水转速的不断提升，易引起箱体的共振，使得箱体的振动幅值和整机的噪声水平超出相关标准。 提高箱体的固有频率 修改侧板冲压结构 改变竖形筋为横向筋 改进建议 Page:*/25 * * “ ” “ ” 试验模态分析 刘晨阳 Modal 引言 Page:*/25 模态分析的方法 Page:*/25 试验测试获得模态的思路 我们所研究的对象（系统）与外界的关系一般可用如下的图来表示： 系统识别问题 Page:*/25 求模态问题 试验模态分析系统组成 Page:*/25 试验模态分析系统组成 Page:*/25 试验模态测试系统组成 信号放大器 功率放大器 信号发生器 数据采集仪 计算机 加速度传感器 激振器 力传感器 Page:*/25 试验模态测试的步骤 Page:*/25 支撑方式 Page:*/25 试验准备 结构激振 信号采集 参数识别 试验准备 结构激振 信号采集 参数识别 信号 特点 脉冲信号 对被测试件无附加质量和刚度约束，能量分散在很宽频带内，激励能量小、信噪比低， 纯随机信号 激励能量分布在很宽的频段内，功率谱是平谱，经多次平均后可消除各种噪声信号干扰、非线性影响及畸变；但由于信号的非周期性，导致信号处理时的截断误差，引起能量的泄露 正弦扫描 传统的激励方法，比较成熟。它具有激励能量集中，信噪比大，测试精度高，但测试时间长 Page:*/25 机械式激振器 利用转动时不平衡质量惯性力作为激励力 能产生频率可变的常力 Page:*/25 电磁式激振器 将输入信号转换成 交变磁场，在磁场中放置一个线圈，利用电磁力产生激励力 激励的频率和幅值彼此是独立控制的,具有较大的可控性 Page:*/25 电液式激振器 Page:*/25 冲击锤 锤体 力传