课题五计算机控制和接口讲述.ppt

图5 -9计算机分级控制系统 返回 图5 -10车用数字仪表系统组成框图 返回 图5 -11各类并行接口及并行电缆 返回 (a)25PIN并行接口(b)36PIN并行接口;(c)并行电缆 图5-12 RS-232串口 返回 图5-13 DAC0832 D/A转换器 返回 图5-14 ADC0809结构框图 返回 图5-15工控机外形图 返回 图5 -16 PLC实物图 返回 图5-17 PLC的逻辑控制电路 返回 图5-18嵌入式计算机系统 返回 图5-19总线式工业控制机 返回 图5- 20现场总线控制系统 返回 * 课题五 学习计算机控制接口技术 学习任务一 了解计算机控制系统 学习任务二 学习计算机控制系统的接口 学习任务三 了解工业常用控制计算机 学习任务一 了解计算机控制系统 1.计算机控制系统的组成 将模拟式自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统，如图5-4所示。因此，简单地说，计算机控制系统就是采用计算机来实现的工业自动控制系统。 在控制系统中引入计算机，可以充分利用计算机的运算、逻辑判断和记忆等 功能完成多种控制任务。在系统中，由于计算机只能处理数字信号，因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量，才能输入计算机。 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 当计算机接收了给定量和反馈量后，依照偏差值，按某种控制规律进行运算(如PID运算)，计算结果(数字信号)再经过D/A转换器，将数字信号转换成模拟控制信号输出到执行机构，便完成了对系统的控制作用。 典型的机电一体化控制系统结构可用图5-5来示意，它可分为硬件和软件两大部分。硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储器、磁盘驱动器、各种接u电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 (1)计算机硬件的主要组成 ①由中央处理器、时钟电路、内存储器构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部件，主要进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、越限报警等，通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。 ②操作台是人一机对话的联系纽带，操作人员可通过操作台向计算机输入和修改控制参数，发出各种操作命令;计算机可向操作人员显示系统运行状况，发出报警信号。操作台一般包括各种控制开关、数字键、功能键、指示灯、声讯器、数字显示器或CRT显示器等。 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 ③通用外围设备主要是为了扩大计算机主机的功能而配置的。 ④I/O与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁，常用的I/O接口有 并行接口和串行接口 。I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。 ⑤传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变成电学量，如热电偶把温度变成电压信号，压力传感器把压力变成电信号等。变送器的作用是将传感器得到的电信号转变成适用于计算机接口使用的标准的电信号(如0~10 mADC)。 此外，为了控制生产过程，还需有执行机构。常用的执行机构有各种电动、液动、气动开关，电液伺服阀，交、直流电动机，步进电动机等。 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 (2)计算机软件 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 ①系统软件。 系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 ②应用软件。 应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序，比如各种数据采集、滤波程序、控制量计算程序、生产过程监控程序等。通常是由用户或者用户委托专业人员根据需要自行编制的。 2.计算机在控制中的应用方式 根据计算机在控制中的应用方式，可以把计算机控制系统划分为四类，它们是:操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分级计算机控制系统。 (1)操作指导控制系统 上一页 下一页 返回 学习任务一 了解计算机控制系统 如图5 -6所示，在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接用来控制生产对象的。 (2)直接数字控制系统 直接数字控制DDC ( Direct Digital Control)系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构如图5 -7所示。 (3)监督计算机控制系统(SCC) 在监督计算机控制(Supervisory‘ Computer Control)系统中计算