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基于 MATLAB 的锅炉液位模糊控制系统设计 本文首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征， 采用模糊控制技术来实现对锅炉液位实时跟踪控制，试验仿真结果表明，模糊控制系统能够较好的获取液 位控制系统的动态和静态性能，体现了该控制系统的可靠性和优越性，为工业生产应用提供相应的理论。 模糊控制；锅炉液位；模糊控制器；跟踪控制；MATLAB 1.锅炉液位控制系统的基本结构及工作原理 1.1 锅炉液位控制系统的基本结构 锅炉液位控制系统一般由锅炉，调节器，调节阀，省煤器及汽鼓等部件构成。在生产蒸汽过程中，为保证锅炉正常 运行，就需控制其液位为正常设定值。锅炉液位过高，则易 使蒸汽带水溢出锅炉带来危险；而锅炉液位过低，则易烧干 锅导致严重的机械故障，损害设备及发生事故[2]。 当蒸汽的耗汽量与锅炉进水量相等时，液位保持为参考 值，当锅炉的给水量不变，蒸汽负荷突然增加或减少时，液 位也随之发生相反的变化，从而导致锅炉液位发生变化，不 论出现什么情况，锅炉液位参考值与实际值之间存在一定的 误差，可认为，控制器均可控制，去开大或关小给水阀门， 使液位保持恒定[2]。实际上误差是随机的，不可避免。这里 我们不再考虑。 因此，必须设计一个高性能的控制器来严格对锅炉液位 高低的控制来保证锅炉安全正常地运行。下图 1 为锅炉液位 控制系统的方框图。 图 1 1.2锅炉液位控制系统的工作原理 1 所示，锅炉为被控对象，系统的输出为锅炉液位， 其中干扰参数包含给水压力或蒸汽负荷变化等相关的内外 扰动参数，测量反馈元件是用来测量或指示锅炉液位，并根 据一定规则转化为一定的信号送入模糊控制器中，得出液位 偏差，然后根据模糊控制规则发出相应的输出信号作用于调 节阀使其发生规定动作；调节阀在控制系统中起到执行元件 的作用，根据控制信号对锅炉的进水量进行调节，阀门的运 动取决于阀门特性，与输入信号呈现某种曲线关系变化。为 保证安全，这里的给水调节阀一般采用气关阀，一旦发生断 气现象，阀门保持打开位置，保证汽鼓不被烧干损坏。液位 信号的输出可以通过液位传感器来获得，从而通过锅炉液位 转换为电量以后，就可以很方便地进行测量、传输、处理和 控制。 1 所示，锅炉为被控对象，系统的输出为锅炉液位， 其中干扰参数包含给水压力或蒸汽负荷变化等相关的内外 扰动参数，测量反馈元件是用来测量或指示锅炉液位，并根 据一定规则转化为一定的信号送入模糊控制器中，得出液位 偏差，然后根据模糊控制规则发出相应的输出信号作用于调 节阀使其发生规定动作；调节阀在控制系统中起到执行元件 的作用，根据控制信号对锅炉的进水量进行调节，阀门的运 动取决于阀门特性，与输入信号呈现某种曲线关系变化。为 保证安全，这里的给水调节阀一般采用气关阀，一旦发生断 气现象，阀门保持打开位置，保证汽鼓不被烧干损坏。液位 信号的输出可以通过液位传感器来获得，从而通过锅炉液位 转换为电量以后，就可以很方便地进行测量、传输、处理和 控制。 模糊控制系统结构分析 基于模糊控制技术的锅炉液位控制系统的核心是模糊 控制器，设计性能优良的模糊控制器对模糊控制系统起到重 要作用。因此在设计模糊控制器的过程中，主要是确定模糊 控制器的结构，选择模糊子集、建立相应的模糊规则并选定 近似推理算法，根据积累的操作经验和历史测试数据，建立 模糊控制规则[3]。根据锅炉液位控制系统的要求，采用二维 FC，它采用 双输入、单输出基本控制结构，且选取能够反映锅炉控制过 程中的输出液位参数变量的动态特性，最终实现系统的参数 辨识。这里，选用参输入量液位 Level 和流量 rate 作为控 制器的两个输入分量，选用输出控制对象调节阀 Valve 作为 输出分量。根据上述分析，本系统采用的是 Sugneo 型推理 模糊控制器。 锅炉液位模糊控制器的设计一般遵循以下规则：首先对锅炉液位控制系统进行综合分析，选择确定系统的输入输出 因子，选取模糊控制器结构，确定隶属函数，建立模糊规则， 最后进行系统的模拟仿真。模糊控制器的设计是模糊控制中 的重点，它由模糊化模块、近似推理模块以及模糊判决三个 核心部分组成。其中模糊化接口模块主要将测量参考量和锅 炉液位控制系统的输出变量液位，并将它们映射到一个合适 的响应论域的量程，然后，精确的标准化输入数据被变换为 适当的模糊集合的标识符；近似推理模块为模糊控制系统的 核心，根据输入和输出模糊规则，推理出相应的模糊关系方 程，获取模糊信号输出；模糊判决起到模糊控制的推断作用， 并形成一个非模糊的或精确的控制作用。下图 2 为模糊控制器的基本结构[4，6]。 图 2  精确量的模糊化过程模块实现的实质是把操作者