基于Z-Stack的串口通信.ppt.ppt

任务十一 基于Z-Stack的串口通信 目 录 实训目的 通过实训，掌握在IAR环境下Z-Stack的使用，了解Z-Stack的基本架构，学会在IAR环境下Z-Stack的应用层的开发，掌握在Z-Stack下的OSAL增加任务的方法，实现向串口发送数据，控制LED灯的亮灭与闪烁。 目 录 实训内容 在用户应用层任务处理函数SampleApp_ProcessEvent中实现每隔5秒向串口发送“Hello NEWLab!”；并增加一个应用层新任务，实现由PC端发送字符“1”和“2”控制ZigBee模块的LED2灯的开与关。 目 录 实训原理 Z-Stack采用基于一个轮转查询式操作系统，该操作系统命名为OSAL（Operating System Abstraction Layer），中文为“操作系统抽象层”。Z-Stack协议栈将底层、网络层等复杂部分屏蔽掉，让程序员通过API函数就可以轻松地开发一套ZigBee系统。 11. 1 OSAL术语介绍 操作系统（Operating System，简称OS）看似很复杂，其实只要做几个实训项目，就会很快撑握整个OSAL的工作原理，首先了解一下几个关键的操作系统术语。 实训原理 1. 资源（Resource） 任务任务所占用的实体都可以称为资源，如一个变量、数组、结构体等。 2. 共享资源（Shared Resource） 至少可以被两个任务使用的资源称为共享资源，为了防止共享资源被破坏，每个任务在操作共享资源时，必须保证是独占该资源。 3. 任务（Task） 任务又称线程，是一个简单的程序的执行过程。在任务设计 实训原理 时，需要将问题尽可能地分为多个任务，每个任务独立完成某种功能，同时被赋予一定的优先级，拥有自己的CPU寄存器和堆栈空间。一般将任务设计为一个无限循环。 4. 多任务运行（Muti-task Running） CPU采用任务调度的方法运行多个任务，例如：有10个任务需要运行，每隔10ms运行一个任务，由于每个任务运行的时间很短，任务切换很频繁，这就造成了多任务同时运行的“假象”。实际上，一个时间点只有一个任务在运行。 实训原理 5. 内核（Kernel） 在多任务系统中，内核负责为每个任务分配CPU时间、切换任务、任务间的通信等。内核可以大大简化应用系统的程序设计，可以将应用程序分为若干个任务，通过任务切换来实现程序运行。 6. 互斥（Mutual Exclusion） 多任务间通信的最简单方法是使用共享数据结构，对于单片机系统来说，所有任务共用同一地址的数据，具体表现为全局变量、指针、缓冲区等数据结构。虽然共享数据结构的方法简单，但是必须保证对共享数据结构的写操作具有唯一性。 实训原理 保护共享资源最常用的方法是：关中断、使用测试并置位指令（TS指令）、禁止任务切换和使用信号量。其中，在ZigBee协议栈操作系统中，经常使用的方法是关中断。 7. 消息队列（Message Queue） 消息是收到的事件和数据的一个封装，比如发生了一个事件（收到别的节点发的消息），这时就会把这个事件所对应的事件号及收到的数据封装成消息，放入消息队列中。 实训原理 8. 事件（Events） ZigBee协议栈是由各个层组成的，每一层都要处理各种事件，所以就为每一层定义了一个事件处理函数，可以把这个处理函数理解为任务，任务从消息队列中提取消息，从消息中提取所发生的具体事件，调用相应的具体事件处理函数，比如按键处理函数等等。 11. 2 OSAL运行机制 OSAL就是以实现多任务为核心的系统资源分配机制，主要提供任务注册、初始化和启动，任务间的同步、互斥，中断处理，存储器分配与管理等功能。 实训原理 图11.1 OSAL运行机制 实训原理 在ZigBee协议栈中，OSAL负责调度各个任务运行，如果有事件发生时，则会调用相应的事件处理函数进行处理。OSAL运行机制如图3.2.1所示。 那么，事件和任务的事件处理函数是如何建立关系呢？ 首先，建立一个事件表，保存各个任务的对应的事件。 其次，建立一个函数表，保存各个任务事件处理函数的地址。 最后，将这两个表建立某种对应关系，当某一事件发生时，则查找函数表找到对应的事件处理函数。事件表与函数的关系如图11.2所示。 实训原理 图11.2 事件表和函数表的关系 实训原理 在ZigBee协议栈中，tasksCnt、tasksEvents和tasksArr三个变量非常重要，读者必须搞清楚它们的作用。 ■ tasksCnt：该变量保存了任务的总数量。在OSAL_SampleApp.c中定义为： const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] ); 说明： ①