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EST560-mini6 智能后视镜智能远光灯控制 CANBUS产品白皮书 Rev.1.0 — 28 March 2016 Product data sheet 1. 智能远光灯控制系统背景 智能远光灯控制（Intelligent High Beam Control，IHC），黑暗的道路上，在 附近没有车辆的情况下可对车辆的前大灯进行控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。 智能远光灯的根本，是防止给对面司机造成眩光。而经历了最原始而简单的远近 光灯的切换之后，智能化已经开始从机械式向电控式发展。 2. 应用场景 1、接近黄昏的时候开始下雨了，道路上的车辆、行人逐渐和四周的景物融为一 体。随着自然光的逐渐减弱，路面越发的模糊起来。路上的车辆开始纷纷打开大灯， 虽然这样做是徒劳的。微弱的灯光在射出大灯的一刹那就已经和淹没在四周的环境里， 此时打开大灯莫非就是给对面的来车一个提示罢了。一直等到天完全的黑了下去，大 灯才能够在完全漆黑的环境中发出令人欣喜的光芒。 2、路上的车灯开始变得星星点点，这个时候，对面车道中突然刺来了一道耀眼 的光芒，耀眼的足以瞬间致盲——对面的司机忘记关闭远光了。接下来我们会这样做， 放慢车速，先看一下自己的远光有没有关闭，如果关闭了的话我们会迅速打开远光， 对刺一下。如果这个时候对方依旧不为所动，那么远光灯就会伴随着整个会车的过程。 THREAD tech co., ltd. EST560-mini6 智能灯光控制 OBD插头 EST560-mini6 ? THREAD. 2016 All rights reserved. Product data sheet Rev.1.0 — 28March 2016 2 of 14 3. 智能远光灯控制发展 智能化远光灯最早在 2004 年开始批量投产，准确点说应该叫做是基于摄像系统 的大灯辅助技术。最初的智能化远光灯是这么工作的，当光线足够暗并且附近没有其 他行驶车辆的灯光时，系统自动开启远光灯。当系统检测到对面车道的前照灯以及同 车道的尾灯时，系统自动将远光灯转变为近光灯。 4. 智能远光灯控制实现 智能化远光灯控制技术是基于摄像系统的大灯辅助总线技术。摄像系统就是整套系统 的关键部分、另外一部分就是基于 CAN总线灯光控制的部分。通过整合在内后视镜上或 者是后装智能后视镜上，直接固定于挡风玻璃上的摄像头采集路面信息，然后经过内置的 CAN总线设计逻辑运算程序实现对光照的识别并自动实现对光源的控制。 摄像头在这个过程中的作用就在于采集对面车辆或者前方车辆的相对位置以及运动速 THREAD tech co., ltd. EST560-mini6 智能灯光控制 OBD插头 EST560-mini6 ? THREAD. 2016 All rights reserved. Product data sheet Rev.1.0 — 28March 2016 3 of 14 度及其他需要信息，处理器/ADAS 根据这些信息计算车辆位置，然后通过执行机构对挡板 的位置进行固定和调整。 ? 灯光系统 CAN设计 通过OBD接口及 CANBUS 总线部分采用灯光状态及控制数据，专车专用私有协 议带车身及灯光状态及控制为 EST560-mini6。 设备支持远程升级，采用的云服务器OTA升级。 OBD有效采集发动机数据、采用请求获取的方式，有效检测总里程数据、油耗、 故障码。EST560 带有车身状态及控制数据、钥匙状态和休眠。 5. 架构树 6. 产品应用 ? 智能远光灯控制 （矩阵 LED 大灯 激光镭射照明技术） ? 可自动关闭远光灯的智能 LED 大灯 ? 智能测光装置，加强对驾驶员乱使用远光灯进行管理 THREAD tech co., ltd. EST560-mini6 智能灯光控制 OBD插头 EST560-mini6 ? THREAD. 2016 All rights reserved. Product data sheet Rev.1.0 — 28March 2016 4 of 14 7. 支持汽车协议类别 序号 协议名称 国际标准 1 CANBUS_11B_500K ISO15765(CANBUS) 2 CANBUS_29B_500K 3 CANBUS_11B_250K 4 CANBUS_29B_250K 5 BMS电动汽车、电动客车 非标 8. 硬件组成 类型 名称 型号 生产商 主机 MCU STM32F103C8T6 ST OBD EST527 THREAD 电源 - TI CAN 1040C NXP 电容 MU 村田、三星 电阻 - 三星、村田 配件 OBD定制线 宝马头、USB接头 定制 壳料 ABS、PC - 中广瑞达 插针 OBD端子 铜镀镍 THREA