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Profibus DP 模拟主站通信机制分析 2013 年 1 月 Profibus DP 模拟主站通信机制分析 Profibus DP 模拟主站通信机制分析 Ver1.1 2013 年 1 月 Showman Profibus DP 模拟主站通信机制分析 2013 年 1 月 Profibus DP 模拟主站通信机制分析 1、概述 Profibus DP 是一种主从模式的现场总线技术，Profibus DP 网络上的所有通信 行为都是由主站发起的，从站只能被动响应主站的服务请求。DP 网络上的主站 有两种，分别是一类主站和二类主站，其中二类主站负责网络配置、组态和监视 功能，如西门子的 CP5611 加上 Step7 软件；一类主站负责系统控制功能的实现， 如西门子的 S7-300 PLC。 用户在调试 DP 从站的时候，首先需要考虑如何构建 DP 网络调试系统。西 门子公司推荐的 DP 网络调试解决是采用由 CP5611 通信卡、ComProfibus 软件和 待调试 DP 从站组成的调试系统，其中 CP5611 通信卡与 ComProfibus 软件合起 来实现一类和二类主站的功能，即将一类主站和二类主站的功能合二为一；或者 采用由 Step7 组态/编程软件 CP5611 通信卡（二类主站）、PLC（一类主站）和待 调试从站构成的网络调试系统。这两种 Profibus DP 网络调试方案对普通用户（尤 其是学生）来说成本有些高，尤其是后者。因此，如何创建一个集一类主站和二 类主站功能于一体的、低成本的 DP 网络调试软件或者设备会有利于普通用户的 学习和调试工作。 在开发 DP 主站的过程中，必然涉及到通信协议的问题，对于普通的软件开 发者来说，研究并编写 DP 主站通信协议是很有难度的。接触过 DP 通信协议的 用户可能会感觉到，DP 主站协议虽然复杂，但在工作过程中能用到的只是很少 一部分，且极有规律。 这里我们主要介绍一类主站与从站之间的通信过程，具体包括通信过程、报 文内容分析等。希望根据上述分析内容，软件开发者可以自行开发出简单的 DP 主站调试软件。 2、DP 主/从站通信过程分析 在 DP 网络的组态、配置、控制过程中，用户的组态、和配置信息（如 DP 从站的地址、每个从设备的模块配置信息等）和控制程序由二类主站通过 MPI 接口或 DP 接口下载到一类主站（如 S7300 PLC）中。一类主站根据配置信息对 指定从站进行参数化、模块配置等操作，最后实现主/从站之间的数据交换操作， 进入到 DATA_EXCHANGE 状态。 从站的工作状态包括以下三个阶段，即“WAIT_PRM”、“WAIT_CFG”状态 和“DATA_EXCHANGE”状态，主站通过 Get_Diagnostics 服务来获取从站的工 作状态。 从站上电后，经过设备初始化过程后，会直接进入到“WAIT_PRM”状态， 在此状态下，主站通过 Set_Prm 服务对从站进行参数化设置操作，在没有问题的 情况下，从站会进入到“WAIT_CFG”状态；当从站接收到主站的 Check_Cfg 服务请求后，且检查 CFG 数据无误后，则进入到“DATA_EXCHANGE”状态。 如果用户用 SPC3、VPC3 等协议芯片开发 DP 从站的话，则此时芯片的 XDATAEXCH 引脚会由高转低，用户会在此引脚处接一个 LED 灯，灯亮时则表 示芯片已经进入“DATA_EXCHANGE”状态。 Profibus DP 模拟主站通信机制分析 2013 年 1 月 Profibus DP 模拟主站通信机制分析 3、模拟主站通信机制 用户在开发模拟主站需要注意这样一个问题，即模拟主站必须以最小时间间 隔不停地向网络上发送报文，包括 FDL_status、Set_Prm，Get_Diagnostics， Check_Cfg，Data Exchange 等，发送最小时间间隔建议设为 200ms 或者更小，超 过这个时间间隔，从站会因为波特率检测看门狗超时而经常处于 BAUD_Research 状态，从而不会响应用户请求。 主站会维护两个列表，一个是活动设备列表 ActiveDevList，另一个是配置设 备列表 CfgDevList。活动设备列表记录了所有在线从站，是动态变化的；配置设 备列表是由用户配置生成，包括所有参与系统控制任务的从站。正常情况下，配 置设备列表是活动设备列表的子集，需要注意的是，配置设备列表中的从站有可 能没有在线）。