阶常系数非齐次微分方程.docVIP

第七节 二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程的一般形式为 (8.1) 根据线性微分方程的解的结构定理可知，要求方程(8.1)的通解，只要求出它的一个特解和其对应的齐次方程的通解，两个解相加就得到了方程(8.1)的通解. 上节我们已经解决了求其对应齐次方程的通解的方法，因此，本节要解决的问题是如何求得方程(8.1)的一个特解. 方程(8.1)的特解的形式与右端的自由项有关，如果要对的一般情形来求方程(8.1)的特解仍是非常困难的，这里只就的两种常见的情形进行讨论. 1.,其中是常数,是的一个次多项式:； 2. 或，其中，是常数，是的一个次多项式. 内容分布图示 ★ 二阶常系数非齐次线性方程的求解问题 ★ 型 ★ 例1 ★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 例6 ★ 或型 ★ 例7 ★ 例8 ★ 例9 ★ 例 10 ★ 例 11 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题8-7 ★ 返回 内容要点： 一、型 当时，二阶常系数非齐次线性微分方程(8.1)具有形如 (8.4) 的特解，其中是与同次（次）的多项式，而按是不是特征方程的根、是特征方程的单根或是特征方程的重根依次取0、1或2. 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程，但要注意(8.4)式中的k是特征方程的根的重数（即若不是特征方程的根，取0；若是特征方程的重根，取为）. 二、或型 即要求形如 (8.7) (8.8) 两种方程的特解. 由欧拉公式知道，和分别是 的实部和虚部. 我们先考虑方程 . (8.9) 这个方程的特解的求法在上一段中已经讨论过. 假定已经求出方程(8.9)的一个特解，则根据第六节的定理5知道，方程(8.9)的特解的实部就是方程(8.7)的特解，而方程(8.9)的特解的虚部就是方程(8.8)的特解. 方程(8.9)的指数函数中的()是复数，特征方程是实系数的二次方程，所以只有两种可能的情形：或者不是特征根，或者是特征方程的单根. 因此方程(8.9)具有形如 (8.10) 的特解，其中是与同次（次）的多项式，而按是不是特征方程的根或是特征方程的单根依次取0或1. 上述结论可推广到阶常系数非齐次线性微分方程，但要注意(8.10)式中的k是特征方程含根的重复次数. 例题选讲： 型 例1（讲义例1）下列方程具有什么样形式的特解? (1) (2) (3) 例2（讲义例2）求方程的一个特解. 例3（讲义例3）求方程的通解. 例4 求微分方程的通解. 例5（讲义例4求方程的特解. 例6（讲义例5）求方程的通解. 例7 求方程的通解. 或型 例8（讲义例6）求方程的通解. 例9（讲义例7）设函数满足求. 例10（讲义例8）求以(其中为任意常数)为通解的线性微分方程. 例11 已知函数是二阶常系数非齐次线性微分方程的一个特解, 试确定常数与及该方程的通解. 课堂练习 1.写出微分方程的待定特解的形式. 2.求微分方程的通解. 3.求微分方程的通解. 4.求微分方程的通解.