9.刚体习题课分析报告.ppt

刚体定轴转动习题课 1.刚体定轴转动定律： 2.刚体的转动惯量： 平行轴定理： 3.刚体定轴转动的角动量定理： 4.角动量守恒定律： 5.刚体转动的功和能： 6.机械能守恒定律 Mz=0 3 （1）粘接在一起的两个圆盘（或圆柱）形状的刚体，要把它们看成一个刚体，不要分开考虑。 （2）用一根绳连接两个或多个刚体时，要把刚体分开考虑。 说明： 4 （2）跨过有质量的圆盘两边的绳子中的张力不相等； （3）两个圆盘的角速度和角加速度不相等。 5 例1. 现有质量相同，厚度相同的铁质和木质圆板各一个。令其各自绕通过圆板中心且与圆板垂直的光滑轴转动。设其角速度也相同。某时刻起两者受到同样大小的阻力矩，问：哪种质料的圆板先停止转动？ 解： 铁质和木质圆板的转动惯量分别为： 由角动量定理得： 因此，铁圆板先停 6 解：A、B滑轮视为两个刚体 由转动定律： 由题意： 则：FA : FB = 1 : 2 7 例3、一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？ 解：选人、滑轮与重物为系统 对O轴，系统所受的外力矩为： 设u为人相对绳的匀速度，v 为重物上升的速度, 则系统对o轴的角动量为: 8 根据角动量定理： 9 解:先求阻力力矩, 由转动定理： 取半径为r宽为dr的圆带 10 例5. 质量为M长为L的均质细棒静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上。它可绕O点垂直于桌面的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m的小滑块，从侧面垂直于棒方向与棒发生碰撞，设碰撞时间极短。已知碰撞前后小滑块速度分别为 和 。求细棒碰撞后直到静止所需的时间是多少？ 解： m与M碰撞过程， 系统（m,M）对O轴角动量守恒 （1） （2） 碰后细棒转动直至停止，受摩擦阻力矩作用 11 （3） 由角动量定理 （4） 由以上四式解出： 碰后： 任意质点所受阻力： 任意质点所受阻力矩： 12 例6、质量为M，长为 的均匀棒，如图，若用水平力F打击在离轴下 处，求：轴对棒的作用力。 解：设轴的作用力为: 由转动定律: 得到： 由质心运动定理： 切向： 法向： 于是得到： 13 例7、如图所示，以水平力F打击悬 挂着的质量为M、长度为L的均匀细杆。 如果打击点A选择得合适，在打击的过 程中，支撑轴o对细杆的水平切向力Fx 为零，称该点为打击中心。试求： （1）打击中心A与支撑轴o之间的距离RA。 （2）如果用质量为m=M，速度为v的弹 性球沿水平方向击中A点，碰撞后轴o对 细杆的作用力将如何？ 解(1)由转动定律 质心运动定理 联立可得： 14 c A Rc RA Fy o （2）如果用质量为m=M，速度为v1的弹性球沿水平方向击中A点，碰撞后轴o对细杆的作用力将如何？ 球打在A点，轴间仍没有x方向轴力 球和棒系统，水平方向动量守恒 系统角动量守恒 弹性球碰撞，机械能守恒 15 15 例8、在半径为R1,质量为m的静止水平圆盘上，站一质量为m的人。圆盘可无摩擦地绕通过圆盘中心的竖直轴转动。当这人开始沿着与圆盘同心，半径为R2的圆周匀速地走动时，设它相对于圆盘的速度为v，问圆盘将以多大的角速度旋转？ 解： 人走动前后角动量守恒 人相对于地面的角速度： 16 例9、质量为M、半径为R的圆盘绕竖直轴O作以角速度 ?0的匀速转动。人的质量m=?M。现有四个质量相同的 人其中两人沿圆盘边缘顺着转盘的转向、相对于转盘以 速度v奔跑而另外两人在距轴心为R/2处逆着转盘的转向、 相对于转盘以速度2v奔跑。设原来四人的相对位置如图 示，四人相对静止，轴摩擦可略，求： 1、当四人相对于盘奔跑时，转盘的转速? 2、如四人均顺着转盘的转向奔跑，转盘的转速? 17 解：选四人和转台为系统，对O轴 合外力矩 M=0,角动量守恒。 其中： 18 由 以上各式解出： 第二问答案： 19 例9、半径为R的均匀细圆环，可绕通过环上O点且垂直于环面的水平光滑轴在竖直平面内转动，若环最初静止时直径OA沿水平方向(如图所示)。环由此位置下摆，求A到达最低位置时的速度 解：以环、地球为系统，系统机械能守恒 设O点为势能零点 20 例10、两个均质圆盘转动惯量分别为 J1 和 J2 , 开始时第一 个圆盘以?10的角速度旋转，第二个圆盘静止，然后使 两盘水平轴接近，求：当接触点处无相对滑动时，两圆 盘的角速度. 解：受力分析： 无竖直方向上的运动 以O1点为参考点，计算系统的外力矩 作用在系统上的外力矩不为0，故系统的角动量不守恒 只能用转动定律做此题 21 盘1： 盘2： 于是有： 不打滑条件： 可解得： 解：设