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1.绪论
1.1课题的目的与意义:
起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产效率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,各种专门用途的起重机相继生产,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
上个实际70年代以来,随着生产和科学技术的发展,起重机械无论是在产量上还是在品种及质量上都得到了及其迅速的发展。随着国民经济的快速发展,特别是国家加大基础工程建设规划的实施,建设工程规模日益扩大,起重安装工程量越来越大,需要吊装和搬运的结构件和机器设备的重量也越来越大。特别是大型电站、石油、化工、路桥、冶炼、航天以及工用民用高层建筑的安装作业的迫切需要,极大地促进了起重机,特别是大型起重机的发展。具体表现在以下几个方面。
1.通用型起重机以小型为主,专用起重机向大型化发展;
2.广泛采用液压技术;
3.重视“三化”,逐步采用国际标准;
4.发展一机多用产品;
5.采用新技术、新材料、新结构、新工艺;
随着科学技术的发展、国民生活提高,用起重机减轻生产劳工,提高生产效率。起重机的发展前景将会越来越好。
起重机械的种类较多,通常按主要用途和构造特征对其进行分类。按主要用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、造船起重机、甲板起重机等。按构造特征可氛围桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机。运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。
1.2起重机械的种类
起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车,大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外,绝大多数用人力驱动,适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用,有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大,如液 压千斤顶的起重量已达 750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动,具有固定的升降路线,包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路,能把物料运输到厂房各部分,也可扩展到厂房的外部。
1.3起重机设计的基本原则和要求
桥式起重机小车设计的基本原则和要求,在设计桥式起重机小车时,必须力求满足以下几方面的要求: 1、整台起重机与厂房建筑物的配合,以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的互相配合,主要在于:小车轨距(车轮中心平面间的水平距离)和桥架上的小车轨距应相同;其次在于:小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好,小车上的撞尺和桥架上的行程限位开关要配合恰当。小车的平面布置应紧凑,高度要小,相应地可使起重机的高度减小,从而降低了厂房建筑物的高度。 2、小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小,否则维修不便,或造成小车架难以设计;但也不应太大,否则小车就不紧凑。 3、小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸,并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。 4、小车架上的机构与小车架配合要恰当。在设计原则上,要以机构为主,尽量用小车去配合机构;同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的,所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计,但在不影响机构工作的前提下,机构的布置也应配合小车架的设计,使其构造简单、合理和便于制造。 5、尽量选用标准零部件,以提高设计与制造的工作效率,降低生产成本。 6、小车各部分的设计应考虑制造、安装和维护检修方便,尽可能保证各部件拆下修理时而不须移动相邻的部件。
2.主小车设计计算
2.1起升机构计算
1.主要技术参数:
起重量:16/3t,起升高度:12/14m,跨度:25.5m
工作级别:起重机 A5,主起升机构M5,主起升机构M4,小车运行机构M4
工作速度:主起升机构9.5,副起升机构18.5,小车运行机构44.2
按照布置紧凑的原则,决定采用[2]图4-10的方案。采用了双联滑轮组及闭式传动。
按起重量Q查[2]表4-2取滑轮组倍率:
主:Q=20t,=3。承载绳分支数:Z=2=6
副:Q=3t, =2。承载绳分支数:Z=2=4
查[2]附表8选吊钩组
主:G0=467kg,A=87mm,选取T1-362.1508
副:G0=9
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