气动液压培训教案分解.ppt

气动、液压技术培训 气动与液压技术基础1.1 基础知识 液压系统以液体为工作介质，气动技术是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元件完成一定的运动规律的应用技术。 气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、工件的分类等场合，还可车、铣、钻、锯等机械加工的过程。 两种工作介质的不同在于：液体几乎不可压缩，气体却具有较大的可压缩性。 气压与液压传动系统除工作介质(压缩空气与液压油)外,一般由以下四个部分组成: (1)动力元件 气源装置或液压泵,它们是气动、液压系统提供一定流量的压力流体的装置。 （2）执行元件 气缸或液压缸、气动马达或液压马达，它们将流体压力能转换为机械能的装置。实现直线运动的是气缸或液压缸，输出力和速度。实现旋转运动的是气动马达或液压马达，它输出转矩和转速。 （3）控制元件 压力、流量、方向控制阀，对系统各种状态进行控制，以保证执行元件运动的各项要求。 （4）辅助元件 包括各种管件、油箱、过滤器、蓄能器、仪表、密封件等，用于连接、储油、过滤等作用。 气压（液压）传动系统组成 液压回路图 气动回路图 1. 气源系统 气源系统是为气动设备提供满足要求的压缩空气动力源。气源系统一般由气压发生装置、压缩空气的净化处理装置和传输管路系统组成。典型的气源及空气净化处理系统如图所示。 1-空压机 2-储气罐 3-阀门 4-主管过滤器 5-干燥机 6-主管过滤器 2.压力 ⑴计量单位 国际单位制：帕斯卡（简称帕，Pa） 过去常用的单位：大气压（atm）或千克力每平方厘米（kgf/cm2） 实际应用单位：兆帕（MPa）或巴（bar） 各个压力单位之间的关系 ： 1 Pa = 1N/m2， 1M Pa = 106Pa ， 1 atm = 1.033 kgf/cm2 = 1.0133 bar = 101330 Pa 1bar= 105Pa= 0.1MPa 实际工业系统压力为：6~8bar 油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。气动三联件的工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。 压缩空气的润滑装置 气动三联件包括:空气过滤器、减压阀、油雾器 空气过滤装置实物 空气中的污染物按物质种类，可分为水份，油份和固体杂质。 (1)水份的影响 气流中混入水份后，会使气动元件等因生锈而动作迟缓，喷漆时因气动喷雾器中含有的水份而影响喷涂质量。在寒冷地区，水凝结后结冰会使管道及附件损坏，或使气流不能流通。此外，聚集在管道内的凝结水当达到一定量时，在气流压力的作用下，会对管壁形成水击现象，损坏管路。 (2)油份的影响 油蒸气聚集在贮气罐中，形成易燃物甚至是爆炸混合物。另外，油份经高温氧化后形成的一种有机酸，会腐蚀金属设备。此外，食品、药品和微电子等行业对环境有特殊要求，应用于这些行业的气动设备若没有实施无油化以及空气净化处理后没有达到含油率的要求，油份将严重影响产品质量，降低产品品质。 (3)固体尘埃的影响 固体尘埃进入气动元件的可动部分后，会加速该部件的磨损，导致动作不良，功能下降，进而失效。颗粒大的固体尘埃沉积在管道内，减小了管道的可流通截面积。 总之，空气中的污染物流经管道和元件会引起堵塞和锈蚀。杂质会加速元件磨损，缩短寿命，同时可能导致元件误动作。油气会使密封件老化，严重时会引起燃烧和爆炸，最终将影响气动自动化系统的安全性和可靠性。 2 气动元件 气动元件是指利用压缩空气工作的元件。 2.1 气动执行元件 气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装置。 主要的执行元件有气缸和气马达。 2．气缸介绍 ⑴普通气缸 普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸 ①基本结构 ②图形符号 推管手指 ⑶短行程气缸 短行程气缸结构紧凑，轴向尺寸比普通气缸短，即气缸杆运动的行程短。 顶肩气缸 ⑷阻挡气缸 阻挡气缸是一种专门