自动装配生产线教学演示系统设计研制.pdfVIP

2004年第 2期 深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 Journal of Shenzhen Polytechnic No．2，2004 自动装配生产线教学演示系统设计研制 谢永宏，朱 梅，李绍炎，黄志昌，宋志刚 (深圳职业技术学院 先进制造与工程系，广东深圳 518055) 摘 要：在对国内外同类系统进行分析研究的基础上，结合自动化装配实际工程设计方法，设计研制了一 套集多种自动化装配过程于一体的自动化生产线教学演示系统，可用于机电类专业多门课程的教学与实训，为 后序开发生产机电一体化，自动装配生产线等领域的教学系统奠定了基础。 关键词：自动化装配；自动化生产线；教学培训系统 中图分类号：TH706 文献标识码：A 文章编号：1672—0318(2004)02—0030—04 1 设计该教学演示系统的意义 制造业是整个国民经济的支柱产业，其现代 化水平是衡量国家技术经济实力的重要标志。在 制造装备方面，发达国家早在 20世纪7O年代就 基本实现了自动化生产制造。随着信息技术的高 速发展，目前更广泛采用了柔性制造系统(FMS)、 计算机集成制造系统 (CIMS)等先进生产模式。 近二十年来，国内从国外引进了大量的自动 化生产线，但国内在这一先进制造技术领域的人 才培养与实际市场需求一直存在很大的差距与缺 口。国内高校普遍缺乏该领域的先进教学手段与 培训教材，学生在学校学习阶段缺乏足够的感性 认识，动手能力与实际要求存在较大的距离。 德国、新加坡、香港等国家和地区的高校及 高职学院，普遍配置了先进的自动化生产线教学 系统，从各种类型的自动化单机、微型自动化生 产线，到复杂的柔性制造系统，学生可在模拟系 统或接近工程的系统上进行学习和实际装配、调 试实践，为培养学生的实际操作能力提供了一个 非常有效的平台。 正是在这一背景下，我们在吸收国外同类系 统长处的基础上，结合实际自动化工程技术方法， 设计开发了一套自动化教学演示系统。 图 1 自动化装配教学培训系统整体结构 2．1 机械结构系统 机械结构系统主要由 6个单元组成。为便于 教学演示，我们设计了一方块形零件与 2个圆柱 形销的装配过程，其中方块形零件尺寸为40 mln ×40 mil×20 mil，圆柱形销尺寸为 10×50 mnl， 2种零件都适合用料仓来输送。模拟工件装配示意 牧疆日期：2003—08—28 作者简介：谢永宏 (1959一)，男， 湖南湘潭人，硕士，高级工程师，主要研究方向为机电一体化。 维普资讯 第2期 谢永宏，等：自动装配生产线趑堂 丕 盐 图如图 2所示。 图 2 模拟工件装配示意图 2．1．1 方块形零件料仓步进输送单元 方块形零件采用垂直式料仓送料装置，人工 在料仓上方将工件放入料仓，料仓的下方设有一 出料口，由一双动送料气缸带动推料条每次推出 一 个零件，气缸及推料条返回后，工件依靠自身 重量 自动下落到支承底板上。该装置是实际工程 中最基本的料仓式送料机构，料仓底部设有一德 国 TURCK公司电容式接近开关传感器，当工件 用完底部无工件时，系统自动停止工作，需要补 充零件后方可继续运行。 气缸的行程直接决定了零件的推出目标位 置，通过调整活塞杆端部的螺纹连接可以对气缸 行程进行精确的调整。 2．1．2 圆柱形零件料仓步进输送及压入装配单元 该单元采用的垂直式料仓送料装置与方块形 零件送料装置类似，工件用手工在上方放入料仓， 在料仓的下方设一轴向出料口，由一双动气缸每 次推出一个零件，并将零件压入已经定位夹紧的 方块零件孔中。气缸推料完成并返回后，工件依 靠自身重量自动下落到底部定位槽上供下一次循 环。该气缸既完成送料功能，同时又靠气缸的出 力完成销压入装配功能。 料仓底部同样设有一德国TURCK公司电容式 接近开关传感器，当工件用完底部无工件时，系 统自动停止工作，需要补充零件后方可继续运行。 在程序上，首先将方块形零件送料到位并定 位，然后压紧气缸伸出将方块压紧，最后销送料 气缸将销推出并压入方块零件孔中。 实际工程应用中，该结构广泛应用于零件的 送料、零件的定位、零件的装配、铆接等。 2．1．3 皮带上料及间歇送料单元 方块零件装入一个圆柱销后，在待料位置直 接用气缸将其送入皮带输送线，供后续装配所有。 在待料位置，设有一圆柱形的德国 TURCK公司电容 式接近开关，感应工件到位状态。 在皮带输送线上，实际应用中工件有可能连续 排列，不便于机械手抓取，工程上经常要在机械手 抓取工件前设置一分料机构及一暂存工位，使连续 排列的工件逐个放行并存放于暂存工位。本系统设 计了一典型的弹簧分料机构，皮带送料气缸每送料 一 次，该分料机构只允许一只方块零件放行进入下 一 单元 (移载单元)。 通过该单