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ZigBee应用开发 内容摘要 Z-Stack协议栈OSAL初始化流程简析 Z-Stack协议栈MT层任务解析 SampleApp自组无线网实例解析 基于Z-Stack协议栈添加用户应用层任务的方法 Z-Stack协议栈OSAL初始化流程简析 Z-Stack软件层次 整个Z-Stack的主要工作流程，大致分为系统启动，驱动初始化，OSAL初始化和启动，进入任务轮循几个阶段。 Z-Stack软件启动流程 系统上电后，通过执行Zmain文件夹中ZMain.c的主函数开始系统初始化。 当顺利完成上述初始化时，执行osal_start_system()函数开始运行OSAL系统。 OSAL轮询操作系统 OSAL(Operating System Abstraction Layer) 操作系统抽象层 定义了其它模块中的事件的处理机制。它将每一模块内的所有事件放在一个任务中进行处理，任务间的通信通过传递系统消息来完成，这使得协议栈中的事件处理更类似于一个操作系统； 同时它还定义了堆内存管理、NV(non-volatile，非可变)存储系统的管理、电源管理、时钟管理等。 OSAL的任务调度 OSAL是协议栈的核心，Z-Stack的任何一个子系统都作为OSAL的一个任务。 任务调度函数按照优先级检测 各个任务是否就绪。如果存在就绪 的任务则调用tasksArr[]中相对应的 任务处理函数去处理该事件，直到 执行完所有就绪的任务。如果任务 列表中没有就绪的任务，则可以使 处理器进入睡眠状态实现低功耗。 任何OSAL任务必须分为两步： 任务初始化 分配任务内存空间，和指定唯一的任务ID标识号。 任务事件的处理。 1. 处理任务事件通过创建“ApplicationName”_ProcessEvent()函数处理。 2. 将创建的任务事件处理函数加入到tasksArr[]数组中。 OSAL中有些任务是协议栈运行所必须的，因此在工程中都要加入到任务数组中去(默认)。 OSAL的任务 事件(EVENT) 类型为uint16，位域表述，其形式为： SYS_EVENT_XXX 一个OSAL任务最多定义除系统强制事件外的15个事件。事件中通常待用用于通讯的消息。 消息(MSG) 由uint8的ID标识，可有256个。 OSAL任务中的事件与消息 SYS_EVENT_MSG（0x8000）是强制事件。 该事件主要用来发送全局的系统消息，包括以下信息： AF_INCOMING_MSG_CMD：用来指示接收到的AF信息。 KEY_ CHANGE：用来确认按键动作。 ZDO_ NEW_ DSTADDR：用来指示自动匹配请求。 ZDO_STATE_CHANGE：用来指示网络状态的变化。 通常我们都是在任务的事件循环中去处理以上事件和消息。 OSAL任务中的事件与消息 OSAL任务中的事件与消息 NWK 层为更高层提供了如下功能： 网络管理 地址管理 网络参数与功能函数 除了管理功能，NWK 还提供了应用程序没有的数据服务。应用程序可以通过 AF数据接口。 AF数据接收：afIncomingData() AF数据发送：AF_DataRequest() 网络层重要API 网络管理 NLME_NetworkFormationRequest() 此函数允许相邻的更高层请求设备组建一个新网络。 NLME_NetworkDiscoveryRequest() 此函数请求网络层寻找相邻路由器。 NLME_JoinRequest() 此函数允许相邻的更高层请求设备将自己加入到一个网络中。 NLME_ReJoinRequest() 使用此函重新加入一个设备已经加入过的网络。 网络层重要API 地址管理 NLME_GetExtAddr() 这个函数将返回指向 IEEE 设备 64 地址的指针。 NLME_GetShortAddr() 这个函数将返回设备的(16 位短) ?网络地址。 NLME_GetCoordShortAddr() 这个函数将返回设备父节点的（16 位短）网络地址。 NLME_GetCoordExtAddr() 这个函数是将获得设备的父节点设备的 IEEE(64 位)地址。 网络层重要API AF数据发送 网络层重要API Z-Stack协议栈MT层任务解析 Monitor Test MT模块提供了协议栈与上位机软件交互的接口。 它利用串口进行数据的物理传输，并定义了串口数据包