势手控制点阵实验-创新课程设计总结报告-本科论文.docVIP

课程设计总结报告书 设计项目： 手势控制点阵实验 课程名称： 创新课程设计 指导老师： 周山雪 班 级： 院拓一班 组 员： 黄进发 熊启强 王仁浩 2016年11月29日—2016年12月1日 目录 一 、项目介绍 1 1．1 摘要 1 1．2 设计内容 1 1．3 系统主要功能 1 二、硬件设计 1 2．1 原理电路图 1 2．2 主要元件功能说明 2 2．3 硬件工作原理阐述 4 2．4 元件清单 5 三、系统软件设计 5 3.1 程序流程图 6 3.2 源程序清单 7 3,3调试与检修·······························································8 四、参考文献 9 一 、项目介绍 1．1 摘要 本作品实现手势控制led阵列的功能，它由两个独立部分组成，分别为led阵列显示部分（下称led阵列模块）、捕捉手势部分（下称手持模块）它们分别采用了51级和stm32级芯片作为本作品的主控器，并通过2.4G无线模块作为模块的通信桥梁。实现了“手动，led阵列有感应。”本作品经反复试验，响应延时均保持0.5Ms内。 关键词：手势识别 led阵列 无线 算法 1．2 设计内容 我们组所设计的是一个8×8点阵显示模块，期间包括软件程序的编写和调试 ，PCB板子的制作，电路的仿真以及硬件的焊接和调试，最后做实训总结报告。 1．3 系统主要功能 1.实现功能,功能是在一块板子上用户晃动板子。板子8*8LED点阵四个亮点会随角度的变化而移动且每个点都可以显示到. 二、硬件设计 2．1 电路原理图 （2）8*8点阵工作原理 由于是8*8点阵屏设计，需要端口16个，可采用静态显示模式，用P0口和P2口驱动LED点阵芯片块，通过软件编程，即可实现汉字的显示，并可上移下移，左移，右移，动态流动显示。 （3）最小系统功能说明 MCS--52系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的8位单片 微型计算机 ，包含51和52两个子系列。51子系列的典型产品有8031，8051和8751三种机型 52子系列包括8032，8052二种主要机型。 52子系列的配置如下： （1）8位CPU； （2）振荡频率1.2～12MHZ； （3）128个字节的片内数据存储器（片内RAM）； （4）21个专用寄存器； （5）4KB的片内程序存储器（8031无）； （6）8位并行I/O口P0，P1，P2，P3； （7）一个全双工串行I/O口； （8）2个16位定时器/计数器； （9）5个中断源，分为2个优先级； 本系统选用STC89C52系列单片机，由于它的模块化设计为适应具体的应用提供了极大的灵活性，便于扩展功能，有效的提高了系统的经济性。AT89C52是一种低工耗、高性能的片内含有4KB快闪可编程/擦除只读存储器的八位CMOS微控制器，使用高密度、非易失存储编程器对程序存储器重复编程。 STC89C52具有以下特点： （1）片内有4KB可在线重复编程的快闪擦写存储器。 （2）32条可编程I/O线。 （3）程序存储器具有三级加密保护。 （4）可编程全全双工串行通道。 （5）空闲状态维持低功耗和掉电状态保存存储内容。 最小系统可以通过编写程序，杜邦线和执行程序的点阵模块的连接，将执行信号通过杜邦线输送到点阵模块，使点阵显示模块显示编写程序中的一系列命令，已完成点阵显示的功能。 （５）最小系统工作原理 最小系统的核心是STC89C52单片机，其内部带有8KB的FLASH ROM，256B片内RAM，基本上能满足最小系统的设计要求。如接上时钟电路、复位电路即可加电工作。单片机结构见下图： 2．3 硬件工作原理阐述 点阵LED一般采用扫描式显示，实际运用分为三种方式： （1）点扫描； （2）行扫描； （3）列扫描。 若使用第一种方式，其扫描频率必须大于16×64=1024Hz，周期小于1ms即可。若使用第二和第三种方式，则频率必须大于16×8=128Hz，周期小于7.8ms即可符合视觉暂留要求。此外一次驱动一列或一行（8颗LED）时需外加驱动电路提高电流，否则LED亮度会不足。 最小系统主要写入程序，通过与点阵的连接，执行相应的程序。 2．4 元件清单 51单片机一个 8*8点阵模块一个 Mpu6050模块一个 杜邦线若干根 火牛一个 电容一个 插针若干 。3．1流程图 3．2 源程序清单 #include reg52.h #include suanfa.h #include all.h //uchar fron[]=fron; //uchar